答：STM32芯片内部有很多外设，这些外设的引脚都是与IO口复用的。也就是说，一个IO口如果可以复用为内置外设的功能引脚，那么当这个IO口作为内部外设使用的时候，就叫做复用。
例如上图中的PA15引脚可以作为JTDI、SPI3_NSS、I2S3_WS、TIM2_CH1_ETR、SPI1_NSS等复用功能输出。 （如有不符之处，还望大家批评斧正。）
