这个可以
公众号——>小程序
在公众号上关联你要跳转的小程序，然后配置在菜单上就可以了。
官方未开放
小程序—×—>公众号
打开小程序
小程序——>小程序
打开同一公众号下关联的另一个小程序。（注：必须是同一公众号下，而非同个 open 账号下）
https://mp.weixin.qq.com/debug/wxadoc/dev/api/navigateToMiniProgram.html
返回到上一个小程序，只有在当前小程序是被其他小程序打开时可以调用成功
https://mp.weixin.qq.com/debug/wxadoc/dev/api/navigateBackMiniProgram.html
打开App
https://mp.weixin.qq.com/debug/wxadoc/dev/api/launchApp.html
小程序打开APP，前提是你是从APP内打开小程序，才能返回打开APP，不然是不支持的，也就是说让APP给小程序导流，然后再将流量返回到APP的能力
当小程序从 APP 分享消息卡片的场景打开时，小程序会获得打开 APP 的能力，此时用户点击按钮可以打开分享该卡片的 APP。即小程序不能打开任意 APP，只能 跳回 分享该小程序卡片的 APP。
移动应用分享功能支持小程序类型分享
如携程，分析后是小程序
要求发起分享的App与小程序属于同一微信开放平台帐号。
如app分享到微信，要申请开发者平台账号