计算机视觉中的多视图几何中说到：在IP3-（0，0，0）T中的矢量等价类的集合组成射影空间IP2
IP3中的每一条直线对应着IP2中的一个点，其中（0，0，0）不与任何直线对应，被排除在外。此外有两个特殊情况：
1.IP3中的过原点的直线都被分为两段
2.IP3中的z=0的平面对应IP2中的无限远直线
关于IP3空间与IP2空间的一点理解
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转载自blog.csdn.net/To_be_a_Phd/article/details/88285545
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