记录ubuntu安装过程中遇到的坑

记录ubuntu安装过程中遇到的坑

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要学习ROS，必须安装ubuntu，在历经三四天，踩了几乎所有的坑之后，终于安装成功，在此记录自己的安装过程中遇到的一些坑。

• 电脑启动方式的不同，导致安装方式的不同，最终决定安装的成功与否
  我在这个上吃了大亏，可以说如果一开始知道这个，那么也不会踩那么多的坑了。

  我的电脑是Window10，要启动只能是在UEFI模式下启动，试了几下Legacy启动，根本启动不起来。所以如果你是小白，而且准备安装ubuntu，那么就不要牵扯Legacy。网上的一些教程感觉也都是抄来抄去，根本没有思考，直接转载的那种，安装到最后就会出现问题。

  现在我说一下错误的安装方式，如果你的电脑是只能UEFI启动，那么在引导分区里选择boot引导，就是错误的方式。如下图。当你安装完，你会发现你的电脑还是会直接进入window系统。
  

  我当时就是这样，认为前面的安装没有问题，就一直在寻找如何引导启动，，查了Windows如何引导Ubuntu启动，要安装EasyBCD，然后就会发现全是灰色的，如果你启动EasyBCD的过程中有个提醒，说的好象就是启动模式的问题，打开后EasyBCD是灰色的，那么几乎可以肯定之前的安装方式是错误的。 根本没有垃圾教程里说的那样，点两下就OK。
  又**使用Ubuntu引导Windows启动，发现一大堆代码输进去，也是各种问题，不能解决问题，倒是引出来好多问题。如果你也这样，那也几乎可以肯定安装方式的错误。**我也没有保存当时的图片，反正是各种问题。终于没有办法，我就删了Ubuntu的磁盘分区，打算重新来装，这个时候才发现了UEFI启动模式下的双系统安装。只一次，就OK。

  具体安装方式请看

  自己作为刚入门编程的新手，经过三四天的反复失败以及查找网上各种教程的痛苦煎熬，终于安装成功，简直是欣喜若狂。