ROS(Robot Operating System)

官方推荐适配版本(LTS)

  1. Ubuntu14.04+ROS Indigo
  2. Ubuntu16.04+ROS Kinetic

ROS软件工具集

框架+工具+功能+社区
功能包(SLAM,导航,路径规划,传感器数据融合)

常用网站:

wikiROS+github

猜你喜欢

转载自blog.csdn.net/wangxue_1231/article/details/87867438