GPIO初识

1，GPIO的七个寄存器：

两个32位配置寄存器：GPIOx_CRL,GPIOx_CRH          (x=A,B,C,D,E)

两个32位数据寄存器：GPIOx_IDR,GPIOx_ODR

一个16位置位/复位寄存器：GPIOx_BSRR

一个16位复位寄存器：GPIOx_BRR

一个32位锁定寄存器：GPIOx_LCKR

2，GOIO操作：

输出驱动电路：

内部（写操作）-->位设置/复位寄存器-->输出数据寄存器-->输出控制--

输入驱动电路：

模拟输入时，上拉和下拉开关都断开，浮空输入

通用(GPIO)和复用(AFIO)功能

输入：输入浮空，输入上拉，输入下拉，模拟输入

输出：开漏输出，推挽输出，推挽式复用输出，开漏复用

3，GPIO端口位配置

CRL控制寄存器，两位控制一个引脚，CRL控制低八位，CRH控制高八位

IDR输入数据寄存器，只使用低16个位的数据，每一位控制一个引脚

ODR输出数据寄存器功能同上，高16位功能保留。

GPIO寄存器操作：

1.引脚输出高/低电平

GPIOA->CRL = 0x33;
GPIOA->ODR = 0x0000;   //0
GPIOA->ODR = 0x3;      //1

2.GPIOA_Pin_0的状态随GPIOA_Pin_8的状态变化

       1.GPIOA的0脚作为输出，50MHZ；GPIOA的8脚作为输入

       2.GPIOA_Pin_0 == GPIOA_Pin_8

       GPIOA->CRL = 0x03;     //0脚推挽式输出，50MHZ

       GPIOA->CRH = 0x04;     //8脚浮空输入

  while(1)

  {

      if((GPIOA->IDR&0x0100) == 0x0100)

            GPIOA->ODR = 0x01;

     else

            GPIOA->ODR = 0x00;

  }