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前言
本文主要是记录笔者与大佬一起开发三轴平台过程中的学习心得与技术细节。看到这你可能会问，大佬是谁，什么是三轴平台？好吧，先回答第二个问题。
所谓的三轴平台，是一个有着x、y、z空间垂直三轴的数控铣平台，由三个电机控制三个轴方向的直线运动，从而控制着终端在三维空间中的位置。（稍后上图）那么第一个问题呢？日后揭晓。
先就更到这吧！立个flag，暑假期间持续更新该博客！