问题现象
在学习S-function时，需要编译C语言写的S函数。使用mex编译时提示出错。
>> mex -setup
错误使用 mex
未找到支持的编译器或 SDK。您可以安装免费提供的 MinGW-w64 C/C++ 编译器；请参阅安装 MinGW-w64 编译器。有关更多选项，请访问 http://www.mathworks.com/support/compilers/R2016a/win64.html。
原因分析
未找到支持的编译器或 SDK。
解决措施
安装MinGW-w64 C/C++ 编译器。
一、什么是 MinGW-w64 ？
MinGW 的全称是：Minimalist GNU on Windows 。它实际上是将经典的开源 C语言 编译器 GCC 移植到了 Windows 平台下，并且包含了 Win32API ，因此可以将源代码编译为可在 Windows 中运行的可执行程序。而且还可以使用一些 Windows 不具备的，Linux平台下的开发工具。一句话来概括：MinGW 就是 GCC 的 Windows 版本 。以上是 MinGW 的介绍，MinGW-w64 与 MinGW 的区别在于 MinGW 只能编译生成32位可执行程序，而 MinGW-w64 则可以编译生成 64位 或 32位 可执行程序。
正因为如此，MinGW 现已被 MinGW-w64 所取代，且 MinGW 也早已停止了更新，内置的 GCC 停滞在了 4.8.1 版本，而 MinGW-w64 内置的 GCC 则更新到了 6.2.0 版本。
1，下载MinGW-64
下载地址：
http://tdm-gcc.tdragon.net/download
根据windows是32位还是64位，选择对应的安装包，下载并安装。
默认安装在C盘。
2，将MinGW安装路径下的bin目录添加到Matlab路径。
3，设置环境变量。
>> setenv('MW_MINGW64_LOC', 'C:\TDM-GCC-64')
或者设置windows的系统变量：
Win10的设置方法为：此电脑=》属性，打开“系统属性”对话框：
验证结果
现在，重启MATLAB，再执行mex命令，可以找到编译器了：
>> mex -setup
MEX 配置为使用 'MinGW64 Compiler (C)' 以进行 C 语言编译。
警告: MATLAB C 和 Fortran API 已更改，现可支持
包含 2^32-1 个以上元素的 MATLAB 变量。不久以后，
您需要更新代码以利用
新的 API。您可以在以下网址找到相关详细信息:
http://www.mathworks.com/help/matlab/matlab_external/upgrading-mex-files-to-use-64-bit-api.html。
要选择不同的语言，请从以下选项中选择一种命令:
mex -setup C++
mex -setup FORTRAN