集群、单节点模式都需要用到 SSH 登陆（类似于远程登陆，你可以登录某台 Linux 主机，并且在上面运行命令），一般情况下，CentOS 默认已安装了 SSH client、SSH server，打开终端执行如下命令进行检验：
rpm -qa | grep ssh
如果返回的结果如下图所示，包含了 SSH client 跟 SSH server，则不需要再安装：
接着执行如下命令测试一下 SSH 是否可用：
ssh localhost
此时会有如下提示(SSH首次登陆提示)，输入 yes 。然后按提示输入密码 hadoop，这样就登陆到本机了：
但这样登陆是需要每次输入密码的，我们需要配置成SSH无密码登陆比较方便。
首先输入 exit 退出刚才的 ssh，就回到了我们原先的终端窗口，然后利用 ssh-keygen 生成密钥，并将密钥加入到授权中：
exit # 退出刚才的 ssh localhost
cd ~/.ssh/ # 若没有该目录，请先执行一次ssh localhost
ssh-keygen -t rsa # 会有提示，都按回车就可以
cat id_rsa.pub >> authorized_keys # 加入授权
chmod 600 ./authorized_keys # 修改文件权限（必须修改权限为600）
将公钥拷贝到要免登陆的机器上
ssh-copy-id localhost
到此就可以了