工业相机突出代表PMD Camcube3.0和kinect比较,以及和SR-4000 对比


首先,Kinect是消费产品,也是批量化的产品。而相对来说,Camcube3.0是一个用以科研和开发用的系统样机。两个系统的比较如下:

1,Camcube3.0具有更宽的工作距离,而且工作距离可调整(可通过更改光源的调制频率来延长工作距离到几十米)。

2,Camcube3.0相机通过更改光学镜头来调整视场大小

3,Camcueb3.0具有可靠的深度精度(<3mm @ 4m)。每个像素对应一个3D数据。而Kinect,深度方向的分辨率不清晰,当目标模式不能被成功探测时,深度图通常出现空洞,深度精度大约为3cm--4cm

4,目标物体的分辨率方面:Kinect不能很好地分辨手指,而Camcube3.0可探知更细小的特征。

5,PMD相机抗环境光干扰的能力更强,PMD相机可适用户外环境

6,从体积上说,PMD的相机比Kinect更小巧

7,从成本上说,Camcube3.0比Kinect昂贵很多。


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