最近用GB28181调海康的IPC，将ps流解析为es，然后打包rtp，这里得吐槽一下，ps流中的pts打的准一点有那么难吗？还好帧率是稳定的，rtp头部的时戳不能直接用解析出来的pts，索性就自己按帧率计算了（累加3600），结果发现vlc播放延时越来越大，简直无法接受，传输有一定的延时，最终采用当前帧的时戳=上一帧+两帧差值（ms）*90解决，这里还要注意一点，ps流里可能一帧数据打了多个pes包
vlc播放rtp延时越来越大
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