因为项目需求,不能用中断,只能轮询
被注释的代码是循环发送,实际使用中不用while,定时器周期性查询即可
void KD_Sci_Init(void)
{
Uint16 i, s, empty_fifo_number;
char sdataA[16]; // Send data for SCI-A
char sdataB[16];
InitScicGpio();
InitSci();
for(i=0;i<16;i++)
{
sdataA[i] = i * 0x11;
ScicRegs.SCITXBUF=sdataA[i];
}
s = 0;
while(1)
{
// if ( ScicRegs.SCIFFTX.bit.TXFFST < 16 )
// { // 发送16个字节需要317us,建议每350us发送16个words
// empty_fifo_number = 0x10 - ScicRegs.SCIFFTX.bit.TXFFST;
// for(i=0;i<empty_fifo_number;i++)
// {
// ScicRegs.SCITXBUF=sdataA[s];
// s = s + 1;
// if(s > 15){s = 0;}
// }
// }
if(ScicRegs.SCIFFRX.bit.RXFFST > 0)
{
// 接收到就被FIFO读取了,读取远快于接收,所以347us内读一次FIFO就行了
empty_fifo_number = ScicRegs.SCIFFRX.bit.RXFFST;
for(i=0;i<empty_fifo_number;i++)
{
sdataB[i] = ScicRegs.SCIRXBUF.all;
ScicRegs.SCITXBUF = sdataB[i];
}
}
}
}