注：最好使用VS2013.使用vs2015会报错重定向问题。可能2015的基础库函数里面定义了int32_t。导致项目中的定义重定向了。
1.首先编译f2c时，会给出无法找到#include"sysdep1.h"文件的错误。进入f2c的目录，将sysdep1.h0文件名修改为sysdep1.h即可。
同时将signal1.h0文件名修改为signal1.h。再次编译f2c库时，会提示无法找到#include"arith.h"文件的错误，同时在f2c目录下并没有名字为arith.h的文件，
这时可以新建一个arith.h文件，在文件里添加如下内容即可：
#define IEEE_8087
#define Arith_Kind_ASL 1
#define Long int
#define Intcast (int)(long)
#define Double_Align
#define X64_bit_pointers
#define QNaN0 0x0
#define QNaN1 0xfff80000
这时，编译f2c，便成功了。
2.接下来编译keyMatchFull和Bundler项目
error C2491: “erf”: 不允许 dllimport 函数的定义
解决办法是将函数注释掉，不需要这个函数。
还会报错一个LNK问题。
解决办法是将imagelib那个项目编译一遍，会自动在LNK文件处添加依赖库，让问题得以解决。
3.编译Bundlr2PMVS
在编译之前请大家在/src打开Bundle2PMVS.cpp将217行的
fprintf(f_scr,"mv pmvs/%s.rd.jpg%s/visualize/%08d.jpg\n",修改为 fprintf(f_scr, "mv %s.jpg %s/visualize/%08d.jpg\n"。
error C3861: “mkdir”: 找不到标识符
在文件的开头添加#include<direct.h>，
同时将mkdir替换为_mkdir，如下所示：
//mkdir(output_path,0770);
_mkdir(output_path);
至此，Bundle2PMVS编译成功。
4.编译RadialUndistort时，在RadialUndistort.cpp文件中会出现“无法识别的标识符index”。
原先的代码如下所示：
//char *space = index(buf, ' ');
//if (space) *space = 0;
将其替换为：
std::string str(buf);
intspace_pos = str.find(' ');
str.at(space_pos) = 0;
files.push_back(str);
error C1083: 无法打开包括文件: “jpeglib.h”: No such file or directory
在RadialUndistort的属性页的c/c++ ->常规 -> 附加包含目录-> 增加项目lib包下的jpeg/src路径。（..\lib\jpeg\src）
属性---c/c++----常规-----附加包含目录添加..\lib\jpeg\src；..\lib\imagelib;..\include; ..\lib\matrix; ..\lib\sfm-driver
链接库----常规----------附加库目录增加文件路径\bundler-v0.4-source\vc++\Debug
在RadialUndistort.cpp中，错误来源assert(files.size() == cameras.size());，
查看ReadListFile，注释str.at(space_pos) = 0;files.push_back(std::string(buf));，把files.push_back(str);改为 files.push_back(str.substr(0,space_pos));
至此，RadialUndistort编译成功。
5.接下来开始准备使用Cygwin跑bundler
自己创建一个文件夹XX（注意文件夹位置，搞错了cygwin是会编译报错的）
在XX中创立一个文件夹bin，在该文件夹中：
将bundler项目中的bin文件夹中的东西全部复制过去。
bundler-v0.4-source\vc++\Debug\目录下的Bundler.exe,KeyMatchFull.exe,RadialUndistort.exe, Bundle2PMVS.exe, jpeg.dll,ann_1.1_char.dll文件统统复制过去。
下载SITT。将下载完成后，解压该文档，将目录下的siftWin32.exe文件拷贝过去。
bundler-v0.4-source目录下的RunBundler.sh文件复制过去。
创建一个picture文件夹，里面放要处理的图片。
修改RunBundler.sh和ToSift.sh:
把RunBundler.sh文件中BASE_PATH=$(dirname $(which $0)); 一句等号后边的东西替换为Bundler的根目录，也就是RunBundler.sh文件所在的目录，记得加双引号。
如BASE_PATH="E:/SDK/bundler-v0.4-source";。
然后把ToSift.sh文件中BIN_PATH设为bin目录，如BIN_PATH="E:/SDK/bundler-v0.4-source/bin"。
6.打开Cygwin，cd定位到Bundler根目录下。然后输入./RunBundler.shpictures 应该运行成功。
生成bundler输出的文件大多以“bundle_*.out”的形式来命名，我们称之为“bundle文件”。
缺省命令下，Bundler在每张图片经过分析和注册（register）后都会输出一个相应的bundle文件用来保存当前的状态信息，并以“bundle_<n>.out”的形式命名。
当所有的文件都注册后，Bundler就会输出一个最终的文件“bundle.out”。另外，每一回合结束时还会紧接着生成一些后缀名为“ply”的文件，这些文件包含的是经过重建后的相机和点的信息。
7.（将Bundler的输出转换为CMVS-PMVS2的输入）
将bundler2vis.exe拷贝到bundler根目录下（生成bundler2vis.exe在后面有介绍）。
Bundler会生成一个Bundle2PMVS.exe用于将Bundler生成的结果转化成CMVS要求的输入。注意这里的操作一定是在bundler的根目录下面。否则后面生成的目录文件会有错
$ ../bin/Bundle2PMVS.exe prepare/list.txt bundle/bundle.out
此时生成了pmvs子目录, 编辑里边的prep_pmvs.sh（可以用Notepad++，不建议用win自带的notepad）, 指明BUNDLE_BIN_PATH路径来寻找RadialUndistort.exe和Bundle2Vis.exe。
注意我们用的是Cygwin所以改BUNDLE_BIN_PATH要注意目录的格式，为了方便我们常常写成BUNDLER_BIN_PATH=../bin
完成最后的转换$ ./pmvs/prep_pmvs.sh（运行时可能会报错，‘\r’之类的错误，可以参考http://blog.csdn.net/u010922186/article/details/41825237，修正错误）
修正方法，在cygwin中定位到prep_pmvs.sh所在目录：dos2unix prep_pmvs.sh
然后运行 $ ./pmvs/prep_pmvs.sh
在pmvs目下生成txt, visualize, models目录和bundle.rd.out, list.rd.txt, vis.dat,pmvs_options.txt文件, 这些都是PMVS2的输入。
新建c++空项目Bundle2Vis.cpp，从bundler的src中添加Bundle2Vis.cpp， lib/sfm-driver中添加sfm.h和 sfm.c，
属性---c/c++----常规-----附加包含目录增加4个目录，来自文件路径\bundler-v0.4-source\lib\sba-1.5;路径\bundler- v0.4-source\include; 路径\bundler-v0.4-source\lib\matrix;路径\bundler-v0.4-source\lib\sfm-driver
链接库----常规----------附加库目录增加文件路径\bundler-v0.4-source\vc++\Debug
生成可执行文件Bundle2Vis.exe，放入bin下