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ROS中不同package下对同一个topic的订阅和发布
因为想要尝试一下ROS是否具有这样的功能，要不然，每次都要从一堆cmakelist中去修改，感觉就像是去修改一个大工程中的某一小块，可维护性不太好。
新建了一个detect_c_from_python的包，直接将原来的imagesub复制过来了，修改了CmakeList.txt
find_package(catkin REQUIRED COMPONENTS
cv_bridge
image_transport
roscpp
rospy
sensor_msgs
std_msgs
)
find_package(OpenCV REQUIRED)
include_directories(include ${catkin_INCLUDE_DIRS})
include_directories(include ${OpenCV_INCLUDE_DIRS})
add_executable(imagesub2 src/imagesub.cpp)
target_link_libraries(imagesub2 ${catkin_LIBRARIES} ${OpenCV_LIBRARIES})
然后编译，编译通过之后运行
roscore
rosrun opencvexam imagepub
rosrun detect_c_from_python imagesub2
可以看到，我们运行的是不同的package下的node，发布和订阅的是同一个话题video_image，可以做到正常的发布和订阅，图像可以正常显示。