MATLAB使用Simulink内嵌函数初始化以及保持更新值的方法

最近做的东西涉及到matlab中simulink工具及其内嵌函数。
simulink自带模块非常多，但是内嵌函数会更灵活，自己写了一个关于一维数组kalman filter的算法，但是过年那会回家心不在焉的，就随便写写了。回到学校发现有很大的BUG，输出结果不能用（其实在家就发现了）。

在matlab function下编写.m文件，因为这个.m文件是内嵌到simulink中，他的参数不会存入matlab workspace中，所以每个时间步长都会执行一次这个.m文件，那么问题来了，如果这个.m文件中需要对一些参数初始化，而且对参数要有存储记忆（本来就有存储，我只是怀疑一下），如果每个步长都执行初始化，存储毫无意义，输出数据也没有用。

刚开始我用的是在初始化函数中定义参数到workspace，结果是不行，存储空间不同在内嵌函数中读不到这个参数。
然后用global定义全局变量，这个方法理论上是可以的，利用constant在simulink中加入定义变量，在内嵌函数中global一下，例程完全理解，但是用在我的这个系统中就会报错，提示是不可用参数。然后就这样白折腾了一天（2月21日，今天过得很糟，淋雨，亏钱，还很饿）

然后睡一觉骗自己什么都忘了，开始第三种方法，利用persistent定义每个变量，这个方法是在另一个CSDN博客看到到，但是忘了存博客网址，抱歉。

我用我的代码单例子解释：

persistent flag1 p_last Q R x_mid x_now p_mid p_now z_real z_measure x_last 
if isempty(flag1)
    flag1 = 0;
    p_last = 0;
    % Xe1 = xe1.signals.values;%模型过程数据
    % Xe2 = xe2.signals.values;%系统测量数据
    Q = 0;%过程噪声
    R = 0.01;%测量噪声
    x_mid = 0;
    x_now = 0;
    p_mid = 0;
    p_now = 0;
    z_real = xe1;
    z_measure = xe2;
    x_last = z_real;
    x_mid = x_last;
    sum_kalmanerr = 0;
    sum_measureerr = 0;
end

用persistent定义每个你需要存储且保持的变量，定义后的值都是空，然后用if语句做初始化。把每一个变量的值都初始化。每次进入都会先执行persistent定义的变量，这个在第二个步长进来后flag1就有数值，不会进入if语句，就能完成对参数的初始化。

这种方法和global的区别就在是在函数内部调用存储器，global是在外部调用存储器，每次调用两种方法都是提取上一次赋值的值。