3D Math Keynote 2

【3D Math Keynote 2】

1、方向（diretion），指的是前方朝向。方位（orientation），指的是head、pitch、roll。

　　　　

2、欧拉角的缺点：

　　1）给定方位的表达式不惟一。

　　　　例如，pitch 135 = heading180 + pitch 45 + bank 180。

　　　　通过将 heading、bank 限制在 +180~-180度，pitch限制在+90~-90度即可解决不惟一的问题。

　　2）两个角度间插值非常困难。

　　　　

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