一、概念介绍
Go 语言是原生支持语言级并发的，这个并发的最小逻辑单元就是 goroutine。goroutine 就是 Go 语言提供的一种用户态线程，当然这种用户态线程是跑在内核级线程之上的。当我们创建了很多的 goroutine，并且它们都是跑在同一个内核线程之上的时候，就需要一个调度器来维护这些 goroutine，确保所有的 goroutine 都使用 cpu，并且是尽可能公平的使用 cpu 资源。这与其他语言大不一样，不像以前我们要用 Thread 库来新建线程，还要用线程安全的队列库来共享数据。
一般的程序，如果没有特别的要求的话，是顺序执行的，这样的程序也容易编写维护。但是随着科技的发展、业务的演进，我们不得不变写可以并行的程序，因为这样有很多好处。比如你在看文章的时候，还可以听着音乐，这就是系统的并行，同时可以做多件事情，充分的利用计算机的多核，提升的软件运行的性能。
在操作系统中，有两个重要的概念：一个是进程、一个是线程。当我们运行一个程序的时候，比如你的 IDE 或者 QQ 等，操作系统会为这个程序创建一个进程，这个进程包含了运行这个程序所需的各种资源，可以说它是一个容器，是属于这个程序的工作空间，比如它里面有内存空间、文件句柄、设备和线程等等。
线程是一个执行的空间，比如要下载一个文件，访问一次网络等。线程会被操作系统调用，来在不同的处理器上运行编写的代码任务，这个处理器不一定是该程序进程所在的处理。操作系统过的调度是操作系统负责的，不同的操作系统可能会不一样，但是对于我们程序编写者来说，不用关心，因为对我们都是透明的。
一个进程在启动的时候，会创建一个主线程，这个主线程结束的时候，程序进程也就终止了，所以一个进程至少有一个线程，这也是我们在 main 函数里，使用 goroutine 的时候，要让主线程等待的原因，因为主线程结束了，程序就终止了，那么就有可能会看不到 goroutine 的输出。
Go 语言中并发指的是让某个函数独立于其他函数运行的能力，一个 goroutine 就是一个独立的工作单元，Go 的 runtime（运行时）会在逻辑处理器上调度这些 goroutine 来运行，一个逻辑处理器绑定一个操作系统线程，所以说 goroutine 不是线程，它是一个协程，也是这个原因，它是由 Go 语言运行时本身的算法实现的。
总结下几个概念：
| 概念 | 说明 |
|---|---|
| 进程 | 一个程序对应一个独立程序空间 |
| 线程 | 一个执行空间，一个进程可以有多个线程 |
| 逻辑处理器 | 执行创建的 goroutine，绑定一个线程 |
| 调度器 | Go 运行时中的，分配 goroutine 给不同的逻辑处理器 |
| 全局运行队列 | 所有刚创建的 goroutine 都会放到这里 |
| 本地运行队列 | 逻辑处理器的 goroutine 队列 |
这一套管理、调度、执行 goroutine 的方式称之为 Go 的并发。并发可以同时做很多事情，比如有个 goroutine 执行了一半，就被暂停执行其他 goroutine 去了，这是 Go 控制管理的。所以并发的概念和并行不一样，并行指的是在不同的物理处理器上同时执行不同的代码片段，并行可以同时做很多事情，而并发是同时管理很多事情，因为操作系统和硬件的总资源比较少，所以并发的效果要比并行好的多，使用较少的资源做更多的事情，也是 Go 语言提倡的。
以上所述是 Go 的并发原理，那么Go的并行是怎样的呢？其实答案非常简单，多创建一个逻辑处理器就好了，这样调度器就可以同时分配全局运行队列中的 goroutine 到不同的逻辑处理器上并行执行。
二、代码分析
看一下代码：
func main() {
var wg sync.WaitGroup
wg.Add(2)
go func() {
defer wg.Done()
for i:=1; i<100;i++ {
fmt.Println("A:",i)
}
}()
go func() {
defer wg.Done()
for i:=1; i<100;i++ {
fmt.Println("B:",i)
}
}()
wg.Wait()
}
这是一个简单的并发程序。创建一个 goroutine 是通过 go 关键字的，其后跟一个函数或者方法即可。
这里的 sync.WaitGroup 其实是一个计数的信号量，使用它的目的是要 main 函数等待两个 goroutine 执行完成后再结束，不然这两个 goroutine 还在运行的时候，程序就结束了，看不到想要的结果。
sync.WaitGroup 的使用也非常简单，先是使用 Add 方法设设置计算器为 2，每一个 goroutine 的函数执行完之后，就调用 Done 方法减 1。Wait 方法的意思是如果计数器大于 0，就会阻塞，所以 main 函数会一直等待 2 个 goroutine 完成后，再结束。
运行这个程序，会发现 A 和 B 前缀会交叉出现，并且每次运行的结果可能不一样，这就是 Go 调度器调度的结果。
默认情况下，Go 默认是给每个可用的物理处理器都分配一个逻辑处理器，因为我的电脑是 4 核的，所以上面的例子默认创建了 4 个逻辑处理器，因此这个例子中同时也有并行的调度，如果我们强制只使用一个逻辑处理器，我们再看看结果。
func main() {
runtime.GOMAXPROCS(1)
var wg sync.WaitGroup
wg.Add(2)
go func() {
defer wg.Done()
for i:=1; i<100;i++ {
fmt.Println("A:",i)
}
}()
go func() {
defer wg.Done()
for i:=1; i<100;i++ {
fmt.Println("B:",i)
}
}()
wg.Wait()
}
设置逻辑处理器个数也非常简单，在程序开头使用 runtime.GOMAXPROCS(1) 即可，这里设置的数量是 1。这样就可以避免 A 和 B 交叉打印。
这里我们不要误认为是顺序执行，这里之所以顺序输出的原因，是因为我们的 goroutine 执行时间太短暂了，还没来得及切换到第 2 个 goroutine，第 1 个 goroutine 就完成了。这里我们可以把每个 goroutine 的执行时间拉长一些，就可以看到并发的效果了。
对于逻辑处理器的个数，不是越多越好，要根据电脑的实际物理核数，如果不是多核的，设置再多的逻辑处理器个数也没用，如果需要设置的话，一般我们采用如下代码设置。
runtime.GOMAXPROCS(runtime.NumCPU())
所以对于并发来说，就是 Go 语言本身自己实现的调度，对于并行来说，是和运行的电脑的物理处理器的核数有关的，多核就可以并行并发，单核只能并发了。
三、参考链接
https://www.flysnow.org/2017/04/11/go-in-action-go-goroutine.html
https://www.zhihu.com/question/20862617/answer/131341519