由于需要解决nginx + tomcat 导致session丢失的问题，使用了proxy_cookie_path，但不幸的是总是出现上述错误。我当初是用yum -y remove nginx 在CentOS release 6.5 (Final)下安装的，执行nginx -v 发现版本为：nginx version: nginx/1.0.15。而当时(2015年1月)的稳定版本是nginx-1.6.2 ,所以决定换它来试试。
先执行yum -y remove nginx ，卸载了原先安装的nginx/1.0.15。然后按照如下两个文档进行编译安装即可：
http://blog.aboutc.net/nginx/62/compile-and-install-nginx-on-linux
http://www.jb51.net/article/49479.htm
结论：
- 该错误应该是版本太低造成的
- configure脚本中无需添加--with-http_proxy_module 或者--with-http_rewrite_module，实际证明nginx-1.6.2 本身就支持，加了反而在出错，如 ./configure: error: invalid option "--with-http_rewrite_module"。
相关参考：
官网：http://nginx.org/
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nginx + tomcat 导致session丢失的问题：http://www.thinksaas.cn/group/topic/277531/
centos下编译安装nginx|configure参数对照列表：http://www.cnblogs.com/y0umer/archive/2013/04/28/3050158.html
nginx启动，重启，关闭命令：http://www.cnblogs.com/derekchen/archive/2011/02/17/1957209.html