1.简介
守护进程是一个在后台运行并且不受任何终端控制的进程。Unix操作系统有很多典型的守护进程(其数目根据需要或20—50不等)，它们在后台运行，执行不同的管理任务。
用户使守护进程独立于所有终端是因为，在守护进程从一个终端启动的情况下，这同一个终端可能被其他的用户使用。例如，用户从一个终端启动守护进程后退出，然后另外一个人也登录到这个终端。用户不希望后者在使用该终端的过程中，接收到守护进程的任何错误信息。同样，由终端键入的任何信号(例如中断信号)也不应该影响先前在该终端启动的任何守护进程的运行。虽然让服务器后台运行很容易(只要shell命令行以&结尾即可)，但用户还应该做些工作，让程序本身能够自动进入后台，且不依赖于任何终端。
守护进程没有控制终端，因此当某些情况发生时，不管是一般的报告性信息，还是需由管理员处理的紧急信息，都需要以某种方式输出。
理解三个概念
1.进程组。一坨相关的进程可以组成一个进程组，每个进程组都会有一个组ID（正整数），每个进程组都会有一个组长进程，组长进程的ID等于进程组ID。组长进程可以创建新的进程组以及该进程组中的其他进程。一个进程组的是有生命周期的，即便是组长进程挂了，只有组里还有其他的活口，那就就算该进程组依然存活，只有到组里最后一个活口也挂了，那真的就是彻底没了。
2.会话。一坨相关的进程组组成了一个会话。在*NIX下，是通过setsid()创建一个新的会话。但是值得注意的是，组长进程不能创建会话，简单理解就是在组长进程中，执行setsid函数会报错，这点很重要。所以一般都是组长进程执行fork，然后主进程退出，因为子进程的进程ID是新分配的，而子进程的进程组ID是继承父进程的，所以子进程就注定不可能是组长进程，从而可以确保子进程中一定可以执行setsid函数。在执行setsid函数时候，一般会发生下面三个比较重要的事情：
该进程会创建一个新的进程组，该进程为进程组组长（或者你可以认为这是一种提升）
该进程会创建一个会话组并成为该会话的会话首进程（会话首进程就是创建该会话的进程）
该进程会失去控制终端。如果该进程本来就没有控制终端，则罢了（liao）。如果有，那么该进程也将脱离该控制终端，与之失去联系。
3.控制终端。每个会话可能会拥有一个控制终端（看着比较玄学，你可以暂时理解为就一个那种黑乎乎的命令行窗口），建立与控制终端连接的会话首进程叫做控制进程。
2.创建步骤
1.创建子进程，终止父进程
由于守护进程是脱离控制终端的，因此首先创建子进程，终止父进程，使得程序在shell终端里造成一个已经运行完毕的假象。之后所有的工作都在子进程中完成，而用户在shell终端里则可以执行其他的命令，从而使得程序以僵尸进程形式运行，在形式I上做到了与控制终端的脱离。
2.在子进程中创建新会话
这个步骤是创建守护进程中最重要的一步，在这里使用的是系统函数setsid。
setsid函数用于创建一个新的会话，并担任该会话组的组长。调用setsid仃三个作用：让进程摆脱原会话的控制、让进程摆脱原进程组的控制和让进程摆脱原控制终端的控制。
在调用fork函数时，子进程全盘拷贝父进程的会话期(session，是一个或多个进程组的集合)、进程组、控制终端等，虽然父进程退出了，但原先的会话期、进程组、控制终端等并没有改变，因此，那还不是真正意义上使两者独立开来。setsid函数能够使进程完全独立出来，从而脱离所有其他进程的控制。
3.改变工作目录
使用fork创建的子进程也继承了父进程的当前工作目录。由于在进程运行过程中，当前目录所在的文件系统不能卸载，因此，把当前工作目录换成其他的路径，如“/”或“/tmp”等。改变工作目录的常见函数是chdir。
4.重设文件创建掩码
文件创建掩码是指屏蔽掉文件创建时的对应位。由于使用fork函数新建的子进程继承了父进程的文件创建掩码，这就给该子进程使用文件带来了诸多的麻烦。因此，把文件创建掩码设置为0，可以大大增强该守护进程的灵活性。设置文件创建掩码的函数是umask，通常的使用方法为umask(0)。
5.关闭文件描述符
用fork新建的子进程会从父进程那里继承一些已经打开了的文件。这些被打开的文件可能永远不会被守护进程读或写，但它们一样消耗系统资源，可能导致所在的文件系统无法卸载。 [2]
3.代码实现
照着上面的理论理解下面的代码
<?php
$fatherFile = fopen('test.txt');
// 重设文件创建掩码
umask( 0 );
// 创建子进程，终止父进程
$pid = pcntl_fork();
if( $pid < 0 ){
exit('fork error.');
} else if( $pid > 0 ) {
exit();
}
// 在子进程中创建新会话
if( !posix_setsid() ){
exit('setsid error.');
}
$pid = pcntl_fork();
if( $pid < 0 ){
exit('fork error');
} else if( $pid > 0 ) {
exit;
}
// 改变工作目录
chdir( '/tmp' );
// 关闭文件描述符
fclose($fatherFile);
4.参考地址
https://baike.baidu.com/item/%E5%AE%88%E6%8A%A4%E8%BF%9B%E7%A8%8B/966835?fr=aladdin