Android OpenCV：读取Matlab生成的.mat文件并转换成OpenCV的Mat对象

1. 下载读取mat文件需要用到的jar包：

   第一个jar包下载地址：http://pan.baidu.com/s/1nuMMqvB
   第二个jar包下载地址：https://github.com/ujmp/universal-java-matrix-package/releases/download/0.3.0/ujmp-complete-0.3.0.jar

   PS：该部分文章参考自lz3018的Java读取mat文件。
   

2. 进行.mat文件的读取，并获得对应的double类型的二维数组：

   在Matlab中导出一个[1 2; 3 4]的名字为t1.mat文件（2*2 double），然后将文件放到模拟器上。
   
   使用jmatio.jar中的类进行文件的读取：（PS：完整代码请看5）

// 从指定的url中读取mat文件，如"/storage/emulated/0/Download/t1.mat"
MatFileReader matFileReader = new MatFileReader(url);

// MatFileReader中，数据存在matFileReader.data中，所以通过getContent()获取数据
Map<String, MLArray> data = matFileReader.getContent();

// filename为在Matlab中导出的数组的名字，此为t1
MLArray mlArray = data.get(filename);

// 获取数组行数和列数
int rows = mlArray.getM();
int cols = mlArray.getN();

// 进行类型的强制转换
MLDouble mlDouble = (MLDouble)mlArray;

// 转换为double类型的二维数组，主要用于后面的转换为OpenCV的mat对象
double[][] doubles = mlDouble.getArray();

3. 通过double类型的二维数组，获得OpenCV的Mat对象：

int index = 0;
// Mat对象的初始化无法使用二维数组，所以需要将二维数组转换成一维数组
 double[] doubleMat = new double[rows*cols];
 for(double[] a : doubles){
     for (double b : a) {
         doubleMat[index++] = b;
     }
 }

// mat对象的初始化
mat = new Mat(rows, cols, new MatOfDouble().type());
mat.put(0, 0, doubleMat);

4. 运行结果：
   
   PS：在使用的时候，会发出一个错误，不影响运行结果。暂时不知道怎么解决，求告知。
   
5. 完整代码：

/**
     * 根据地址加载double数据类型的mat文件
     * @param url
     * @return mat
     */
    public static Mat loadDoubleMatFile(String url, String filename){
        Mat mat = null;
        try {
            MatFileReader matFileReader = new MatFileReader(url);
            Map<String, MLArray> data = matFileReader.getContent();
            MLArray mlArray = data.get(filename);
            int rows = mlArray.getM();
            int cols = mlArray.getN();

            MLDouble mlDouble = (MLDouble)mlArray;
            double[][] doubles = mlDouble.getArray();
            int index = 0;
            double[] doubleMat = new double[rows*cols];

            for(double[] a : doubles){
                for (double b : a) {
                    doubleMat[index++] = b;
                }
            }

            mat = new Mat(rows, cols, new MatOfDouble().type());
            mat.put(0, 0, doubleMat);
        } catch (Exception e) {
            e.printStackTrace();
        }
        return mat;
    }

// 对Mat对象进行输出测试
    public static void printMat(Mat mat){
        for (int i=0; i<mat.rows(); i++){
            for (int j=0; j<mat.cols(); j++) {
                System.out.printf(mat.get(i, j)[0] + " ");
            }
            System.out.println();
        }
    }