1、下载mosquitto源码
官网下载地址：https://mosquitto.org/download/
选择最新的1.5.5.版本下载。
2、编译
解压源码包：
# tar axvf mosquitto-1.5.5.tar.gz
# cd mosquitto-1.5.5
# make若出现如下提示：
这是因为找不到openssl头文件所导致的。根据自己的需求，是否需要进行ssl加密，若不需要，注释config.mk文件中的 WITH_TLS:=YES 选项即可。
若需要进行ssl加密，则首先需要确认自己是否安装openssl库，可使用find命令进行查询。
# find /usr/ -name "openssl"若没有安装，请参考：https://blog.csdn.net/fangye945a/article/details/86658621 进行openssl安装。
若已经安装，则需修改工程目录下config.mk文件，添加openssl的在你电脑中的库路径和头文件路径即可，如下所示：
若需要编译mosquito静态库需要将WITH_STATIC_LIBRARIES设置为yes，如下所示。
修改后保存退出，即可进行编译、安装。
# make
# sudo make install若遇到其他依赖问题可参考：
https://blog.csdn.net/xukai871105/article/details/39252653
3、 搭建mqtt服务器
进入mosquitto配置目录，修改配置文件：
# cd /etc/mosquitto
# cp mosquitto.conf.example mosquitto.conf //拷贝一份配置文件示例
# sudo vim mosquitto.conf //修改mosquitto配置文件设置服务器端口号：
若mqtt服务器需要设置账号和密码，则需设置 允许匿名访问 为false
指定登录验证密码文件：
也可指定mqtt服务器主题与用户之间的关系文件（可限定某个用户只能订阅设置的特定的主题，若不愿限制不设置即可）
配置topic与用户的关系:
如下含义为：只允许fangye用户订阅主题名以hello/开头的主题。
创建密码文件：
指定配置文件后台允许mqtt服务程序。
# mosquitto -c /etc/mosquitto/mosquitto.conf &如下提示则表示运行成功
4、订阅、发布测试
订阅:
# mosquitto_sub -h 192.168.10.106 -p 1883 -u fangye -P 123 -t hello/world发布:
# mosquitto_pub -h 192.168.10.106 -p 1883 -u fangye -P 123 -t hello/world -m 123测试结果:
若订阅的主题名称不符合之前acl文件中设置的规则，订阅能够成功，但是收不到发布到对应主题的消息，如图：
若提示：
这是因为mosquitto库没有在系统环境变量路径下，需在/usr/lib下建立mosquitto库的软链接，如下所示：
# sudo ln -s /usr/local/lib/libmosquitto.so.1 /usr/lib/libmosquitto.so.1