1、初学者都要买什么？
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一块Arduino板（推荐Arduino uno或者 nano，买的时侯最好带数据线和拓展版，不到20元）
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杜邦线（公对公，公对母，母对母都要一些，不到10元）
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一块面包板（不用太大 5元即可）
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一些发光二极管
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一个5V的电机（5元）
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一块电机驱动板（10元）
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一个灰度传感器（模拟量 7元）
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一块7.4V的锂电池
以上硬件就可以做最简单的实验，加上运费不超过75元，比小孩玩的电子积木还便宜。也可以顺便买上几个便宜的传感器，无需一次买全，也许过两天就不玩了呢？最好等掌握了基本的再补货。
如果没有万用表，最好花几块钱买个小电压表diy一下。
2、几种常用的Arduino板
1)Arduino uno
Arduino uno是Arduino平台的参考标准模板。初学一般都买它。uno比较中规中矩，相应的扩展板也多，自带USB转串口，供电和烧写都比较容易，也好插。不过真正做成玩具时，就可以选择一些小而便宜的，比如mini板。如需要更强的功能，可选择mega板。简要说明如下：
a. uno支持三种供电：
通过外接电源供电（黑圆口，可以接较高电压，传说是7-12V，最好7V）
USB供电（通常是USB供电，即写程序时就由PC供电了）。
Vin引脚供电（InputVoltage，一般接电池，连接到这个端口的电源需要稳压，否则非常容易损坏板子，我接过5V使用正常，有传说它和黑圆口是通着的）。
b. 数字端口：D0-D13，每个数字端口可以提供最高40mA电流和5V电压
c. PWM~：以~开头的数字端口，脉冲宽度调制，它是利用微处理器的数字输出来控制模拟电路的一种技术。最简单的例子就是控制LED的亮度
d. 模拟端口：A0-A5，完全具备上面数字端口的功能，另外还具备10位的分辨率（整型0~1023）来作为输入读取电压大小。
e. ICP：in circuit serial programmable （在线串行编程），
f. AREF：Reference voltage for the analoginputs (模拟输入的基准电压），数字信号只有两种形态，高电平和低电平。高低电平是通过一个参考电压（AREF）确定的，高于AREF的电平即被认为是高电平，低于AREF的电平即被认为是低电平。Arduino默认的参考电压大约是1.1V，可以通过AREF端口设置外部参考电压。
g. IOREF：IO是输入输出口 REF的意思是参考电压
2) Android nano
nano比uno小一些，也稍便宜，它也自带usb口（USB mini-B），大多数情况下针都焊在下边，插在面包板上使用。接线和uno没什么差别。使用时需要在Arduino IDE中Tools->Board->选择对应的型号即可。
nano的拓展板，用途就是将nano 的引脚引出来，便于接外设，淘宝上的颜色可能没这个好看，但是便宜，hhhhhhhhhhh！
3) L298N 电机驱动板
先来讲讲电机驱动，驱动一般使用L298N，L298N 是一种双H桥电机驱动芯片，其中每个H桥可以提供2A的电流，功率部分的供电电压范围是2.5-48v，逻辑部分5v供电，接受5vTTL电平。现在有很多成品模块卖，而且价格也不贵，很适合大家diy智能小车。L298N模块多数都是长下边这个样子，这里要注意，L298N模块12v是模块供电，5v是输出，意思就是L298N的模块接入12V电源（当然其他电压也可以），同时输出5V电源可以给其他模块供电。后续文章我们会再做说明的。