一. GPS模块在定位后会输出含有各项定位信息的 NMEA语句，其中包括经纬度
信息，例如串口输出内容：
$GPGGA,054514.000,2238.5260,N,11401.9686,E,1,7,1.27,89.2,M,-2.3,M,,*7F
$GPGSA,A,3,08,23,10,28,09,04,02,,,,,,1.52,1.27,0.84*01
$GPGSV,3,1,10,28,73,159,42,42,50,128,36,04,49,276,44,10,31,191,43*75
$GPGSV,3,2,10,02,17,252,38,08,14,192,41,09,12,195,38,23,07,108,35*74
$GPRMC,054514.000,A,2238.5260,N,11401.9686,E,0.14,183.83,270913,,,A*6B
详细的NEMA 0183协议解析访问网页http://www.gnss-module.com/download/19-cn.html查询
二.因NMEA语句中的经纬度信息为NMEA0183经纬度格式输出，而部分后台地图通常使用以“度”“分”的经纬度坐标来实现定位标注。所以 NMEA语句中的经纬度信息需要经过换算才能得到地图中的经纬度坐标，如果把经纬度信息
（2238.5260,N, 11401.9686,E）转换格式统一单位为度的形式（保留 6位小数），
步骤如下：
1. N（北纬） 2238.5260
（ 1） 2238.5260÷100=22.385260（取整） =22
（ 2） 385260÷60=6421
得到以度形式的纬度坐标为 N 22.642100°
2. E（东经） 11401.9686
（ 1） 11401.9686÷100=114.019686（取整） =114
（ 2） 019686÷60=0328.1
得到以度形式的经度坐标为 E 114.032810°
注：以上转换的经纬度信息如需在 google 地图和百度地图上查询，需再次经过换算才能实现，换算方法可参考网站：http://map.yanue.net/gps.html