目的
Arduino for esp8266属于无操作系统环境，对于开发多任务的复杂应用还是比较麻烦的，所以这里就提供了一个近似于操作系统调度器的功能Ticker。该功能使用非常简单，请看下面示例。
使用演示
基本使用1
基本使用就四个步骤：
- 引入头文件
#include "Ticker.h"； - 建立调度任务对象；
- 编写回调函数；
- 使用
attach()或attach_ms()方法设置并启用调度任务；
#include "Ticker.h" //引入调度器头文件
Ticker myTicker; //建立一个需要定时调度的对象
void tickerHandle() //到时间时需要执行的任务
{
Serial.println(millis()); //打印当前时间
}
void setup()
{
Serial.begin(115200);
Serial.println();
myTicker.attach(0.5, tickerHandle); //初始化调度任务，每0.5秒执行一次tickerHandle()
}
void loop()
{
}
基本使用2
上例中回调函数是单独建立的，当然也可以直接使用匿名函数方式：
#include "Ticker.h"
Ticker myTicker; //建立一个需要定时调度的对象
void setup()
{
Serial.begin(115200);
Serial.println();
myTicker.attach_ms(1000, []() { Serial.println(millis()); }); //相当于myTicker.attach(1, [](){Serial.println(millis());});
}
void loop()
{
}
动态设置和参数传递
可以使用attach()或attach_ms()方法动态更改调度时间间隔，并且还可以传入一个不大于4字节的参数：
#include "Ticker.h"
Ticker myTicker;
int count = 0;
void tickerHandle(int data)
{
Serial.println(millis());
Serial.println(data);
count++; //改变变量值
myTicker.attach_ms(data*100, tickerHandle, count); //重新设置
}
void setup()
{
Serial.begin(115200);
Serial.println();
myTicker.attach(1, tickerHandle, count); //初始化调度任务，并传入参数
}
void loop()
{
}
停止和重启任务
可以使用detach()方法停止任务：
#include "Ticker.h"
Ticker myTicker1;
Ticker myTicker2;
void tickerHandle1()
{
Serial.println(millis());
myTicker1.detach(); //停止当前任务
}
void tickerHandle2()
{
Serial.println("start myTicker1");
myTicker1.attach(0.5, tickerHandle1); //重新开始myTicker1
}
void setup()
{
Serial.begin(115200);
Serial.println();
myTicker1.attach(0.5, tickerHandle1);
myTicker2.attach(2, tickerHandle2);
}
void loop()
{
}
注意事项
上面的演示中我在任务调度的回调函数中进行了串口打印操作，实际使用中并不推荐在回调函数中进行网络、串口、文件等耗时操作，可以在回调函数中设置标志位，然后再loop()中查询该标志来执行任务。
It is currently not recommended to do blocking IO operations (network, serial, file) from Ticker callback functions. Instead, set a flag inside the ticker callback and check for that flag inside the loop function.
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示例如下：
#include "Ticker.h"
Ticker myTicker;
bool printReady = false; //打印工作标志
void tickerHandle()
{
printReady = true; //更新标志
}
void setup()
{
Serial.begin(115200);
Serial.println();
myTicker.attach(0.5, tickerHandle);
}
void loop()
{
if (printReady) //如果printReady==true
{
printReady = false; //printReady重置
Serial.println(millis()); //打印当前时间
}
}
总结
可以看到有了Ticker之后开发多任务的应用将变得简单可控了，更多的内容可以参考如下：
官方说明：https://arduino-esp8266.readthedocs.io/en/latest/libraries.html#ticker
源码和示例：https://github.com/esp8266/Arduino/tree/master/libraries/Ticker
另一种调度器：https://github.com/Toshik/TickerScheduler