用单片机最小系统来实现BadUSB攻击，一种是用teensy开发板，一种是Leonard开发板。
这teensy2.0和leonard开发板，都使用相同的avr芯片atmega32u4，（teensy2.0和leonard使用的都是这款芯片，teeny2.0后续版本有所不同，参见 https://www.pjrc.com/teensy/
https://www.pjrc.com/teensy/techspecs.html）
他们都可以模拟USB输入设备，都使用ardunio IDE开发（teensy需要下载对应支持的包），那二者到底有什么不同？
https://www.arduino.cn/thread-22302-1-1.html 此文中有讨论，但是不深入。
teensy开发板是2010年的世界黑客大会上，首次公布。用avr系列的单片机最小系统，刷入固件，直接就可以用一个USB线对其进行编程，无需下载线。
teensy2.0固件是刷在atmega32u4内部，关于固件，在 http://wiki.radiowar.org/Teensy前期准备 中有涉及
，在teensy的官方论坛中，有讨论HalfKey Bootloader 的功能，参见，https://forum.pjrc.com/threads/38095-What-does-the-HalfKay-bootloader-do?p=118797 文中提到，从teensy3.0开始，使用专门的BootLoader芯片，ARM M0内核的MKL02，参见原理图 https://www.pjrc.com/teensy/schematic.html ，在teensy板种这个芯片已经内置了BootLoader程序，如果想要自己设计TEENSY板，就要购买这种有程序的芯片。
文章有讨论这个问题，https://forum.pjrc.com/threads/35399-Basic-question-about-creating-custom-Teensy?p=109751#post109751 该文中，作者设计的硬件需要将teensy板子融合进入他的板子，但是不想购买有内置程序的BootLoader。
BootLoader芯片的作用是“MKL20包含PJRC专有的Halfkay引导程序。当teensygateway.exe发送’program’命令时 - 或者按下Teensy上的程序按钮，MKL20重新启动MK20并将引导加载程序闪存到主芯片上。然后它可以通过USB接收新的程序代码，并在重新启动后运行它。然后MKL20进入待机模式。
”。
打算开发一个硬件，需要用到teensy板子，或者Leonard 板子模拟键盘的功能，以为只要照着teensy的原理图，将teensy设计进入pcb中就可以，发现还需要刷入BootLoader程序，这样才能直接使用arduino IDE，用一根USB线即可以对其开发（无需下载器），但是teensy板子的这个程序没有公开，http://elasticsheep.com/2010/01/installing-the-lufa-teensyhid-bootloader/ 文中的TeensyHID bootloader 是适用TEENSY的1.0的版本， 基于AT90USB162 设计的硬件。
teensy3.0以上版本的硬件更难整合进自己设计的PCB（需要购买特有的BootLoader芯片，参见 https://www.pjrc.com/store/ic_mkl02.html
），一些设计是将teensy座位整个模块，焊接进入PCB中，这样无疑会增加电路的厚度。
文章 http://www.appfruits.com/2015/03/building-your-own-custom-teensy/ 介绍了自己设计的TEENSY3，也是购买了官网的BootLoader芯片。
若是使用arduino 来开发，使用atmega32u4设计出最小系统后，然后用arduino IDE就可以对其进行BootLoader的加载，参见 https://blog.csdn.net/sysjtlwx/article/details/73824903