在使用共享内存的程序代码中，为了保护共享资源，放置共享资源的并发访问导致的错误逻辑，需要用到内核同步机制。
临界区
是访问和操作共享数据的代码段。多个执行线程并发访问同一个资源（读/写），通常是不安全的，为了避免这种隐患，编程人员必须保证这种访问是原子的（不可打断）。
造成并发的原因
造成并发有多种原因：
中断--------------------------------中断几乎能够在任何时刻异步的发生，随时可以打断当前的代码
软中断（含 tasklet）----------内核能够在任何时候唤醒或者调度软中断和 tasklet，打断当前的代码执行
内核抢占---------------------------内核具有抢占性，所以当前的任务可能被另外一个任务抢占
睡眠和用户空间同步------------内核执行的进程可能睡眠，会唤醒调度程序，从而导致调度一个新的程序执行
对称多处理器 （SMP）---------多个处理器同时执行代码
作为内核的开发者，必须熟练的了解上述可能导致并发的因素，并在编码的时候，时刻做好解决并发的工作。真正用所来保护资源并不困难，关键是需要正确的辨识出共享数据和临界区。在代码设计的初期就需要充分的考虑加锁，而不是时候补救。
解决并发的办法
加锁是解决并发的办法，即，在临界区加上一把锁，让先来的进程获取锁并开始执行，后来的进程获取不到锁，就无法执行，便起到了保护临界区的办法。而锁，是原子性的，不存在竞争。单一指令实现。
锁保护的是什么
锁住的是数据，而不是代码！锁是针对共享的数据访问的，针对的对象是数据。
任何可能被并发访问的代码几乎都需要保护。
执行线程的局部数据仅仅被他本身使用，不需要保护。比如局部变量不需要锁。
如果数据只会被特定的线程访问，也不需要锁（一个线程一次只能在一个 处理器上运行）
到底什么数据需要加锁呢？
大多数内核数据都需要加锁，如果有其他执行线程可以访问这些数据，那么需要给这些数据加上锁。
在写内核代码的时候，需要时刻清醒一下问题：
- 这个数据是不是全局的？除了当前线程以外，其他线程能否访问它？
- 这个数据会不会在进程上下文和中断上下文共享？它是不是要在两个不同的中断处理程序中共享？
- 进程在访问数据的时候，内核是否处于可抢占？被调度的新程序会不会访问同一个数据？
- 当前进程是不是会睡眠（阻塞）在某些资源上？如果是，会让共享数据处于什么状态？
- 如果这个函数又在另外一个处理器上被调度执行，会怎么样？
死锁
当一个或者多个线程执行的时候，每个线程都在等待其他线程已经锁住的资源，会导致相互等待，进入死锁。
自死锁：如果一个线程试图去获取一个自己已经获取了的锁，它将死锁。因为这个锁已经被之前获取过，再次获取，只能进入无限的等待：
获得锁A
再次获取锁 A
等待.........................
同样道理，n个线程n个锁，如果处于相互等待，也会死锁：
线程 1 线程 2
获得锁 A 获得锁 B
试图获得锁 B 试图获取锁 A
等待锁 B.......... 等待锁 A ...............
预防死锁
预防死锁，几种法则：
1. 按顺序加锁。若使用多个嵌套的锁的时候，需要保证加锁顺序和获取锁的顺序一致
2. 防止发生饥饿。
3. 切勿重复请求同一个锁。
4. 锁的设计力求简单。