在TCP/IP协议中，TCP是提供可靠连接的协议，建立连接的过程采用了三次握手：
第一次握手：
客户端向服务器发送SYN包（SYN = 1，seq = j），并进入SYN_SEND状态，等待服务器确认；
SYN：同步序列编号（Synchronize Sequence Number）
第二次握手：
服务器收到客户端所发送的SYN包（SYN = 1，seq = j）后，返回一个ACK包（ACK = 1,ack = j+1）表示确认收到,同时发送SYN包（SYN = 1,seq =k）给客户端，即向客户端发送SYN + ACK包，此时服务器进入SYN_RECIEVE状态；
ACK：确认字符（ACKnowledgement）
第三次握手：
客户端收到服务端发送的SYN+ACK包（SYN = 1,seq =k--ACK = 1,ack = j+1）后，验证ack是否等于（j+1）向服务器发送ACK包（ACK = 1,ack = k+1）进行确认,服务器收到后验证ack是否等于（k+1）后，服务器和客户端进入ESTABLISHED状态，完成握手。
由于TCP连接是全双工形式的，一方断开连接后，另一个方向仍能发送数据，因此TCP连接的断开需要四次挥手来确认断开：
第一次挥手：
客户端向服务器发送FIN包（Fin = 1, seq = m）(m为最后一次发送数据的序列号+1),用来关闭客户端->服务器方向上的连接，此时客户端进入FIN_WAIT1 状态；
第二次挥手：
服务器收到客户端所发送的FIN包（Fin = 1, seq = m）后，向客户端发送ACK包（ACK = 1，ack = m+1），此时服务器进入CLOSE_WAIT状态，而客户端收到服务器发送的ACK包后验证序号是否为（m+1），进入FIN_WAIT2状态；
第三次挥手：
当服务器->客户端方向的数据发送完之后，服务器向客户端发送FIN包（Fin = 1,seq = n），进入LAST_ACK状态，等待客户端发送的ACK包；
第四次挥手：
客户端收到服务器发送的FIN包（Fin = 1,seq = n）后，向服务器发送ACK包（ACK = 1,ack = n+1）进行确认，进入TIME_WAIT状态。服务器收到客户端发送的ACK包后验证ack是否为n+1，确认后进入CLOSE状态，而客户端处于TIME_WAIT状态时开始计时，2*MSL（报文最长生存时间）后，进入CLOSE状态，至此，四次挥手结束，TCP连接断开。
客户端等待2MSL的原因：
MSL指报文最大生存时间，超过这个时间后报文将被丢弃，等待2MSL时间的原因是防止最后发送的ACK包没有被对方收到确认，此时对方检测超时后将会重新发送第三次挥手的FIN包，客户端收到后将重新发送ACK包，并重置计时器，直到2MSL后确认对方已收到， 关闭连接。
本文整理自：
https://blog.csdn.net/younglao/article/details/79453777
https://blog.csdn.net/yeweilei/article/details/79279963
另附TCP三次握手四次挥手详解：https://blog.csdn.net/qzcsu/article/details/72861891