进程的contex switch开销较大：因为需要change 地址空间，但change address space is simply a register change in the CPU?改变页表寄存器中的地址即可啊，为什么开销大呢，其实是因为需要"flusing the translation look-aside buffer"
线程间的contex switch开销较小：但是会有cache miss的问题
Thread models: between kernel and user threads, a process might use one of three models: (1:1); (M:1)一个kernel threads 多个user thread; (M:M)多个kernel threads 和多个user threads.
Linux中使用一对一的方式，一个user thread 对应一个kernel thread
Linux的线程实现是在核外进行的，核内提供的是创建进程的接口do_fork()。内核提供了两个系统调用__clone()和fork()，最终都用不同的参数调用do_fork()核内API。 do_fork() 提供了很多参数，包括CLONE_VM（共享内存空间）、CLONE_FS（共享文件系统信息）、CLONE_FILES（共享文件描述符表）、CLONE_SIGHAND（共享信号句柄表）和CLONE_PID（共享进程ID，仅对核内进程，即0号进程有效）。当使用fork系统调用产生多进程时，内核调用do_fork()不使用任何共享属性，进程拥有独立的运行环境。当使用pthread_create()来创建线程时，则最终设置了所有这些属性来调用__clone()，而这些参数又全部传给核内的do_fork()，从而创建的”进程”拥有共享的运行环境，只有栈是独立的，由 __clone()传入。
clone(), fork(), vfork()
Linux中，轻量级进程是由名为clone()的函数创建的，实际上clone()是C语言库中定义的一个封装。它负责创建新轻量级进程的栈并且调用对编程者隐藏的clone()系统调用。fork()最后也是调用clone(), vfork()。
do_fork函数负责处理clone(), fork(), 和vfork()系统调用
有些系统进程只运行在内核态，所有现代操作系统把它们的函数委托给内核线程，内核线程不受不必要的用户态上下文的拖累
内核线程与普通线程的区别
- 内核线程只运行在内核态，而普通进程既可以运行在内核态，也可以运行在用户态
- 因为内核线程只运行在内核态，它们只使用线性地址的高地址，普通进程可以使用4GB的线性地址空间
1.进程和线程的异同
如上所述，linux中进程和线程的创建最终都会调用do_fork()进行创建，linux中进程的调度也不区分进程和线程。
区别在于
- 进程是资源分配管理的最小单位，线程是调度的最小单位
- 进程有自己独立的地址空间，多个线程需要共享进程的地址空间，除了：程序计数器，stack和寄存器是私有的。
- 进程的优缺点对比
为了充分利用多核资源，常使用多进程和多线程的方式，进行并行编程，使用多进程存在的问题是：
- fork一个子进程的消耗是很大的，fork是一个昂贵的系统调用。
- 进程的调度，进程的上下文切换需要切换很多资源，比如pagetable，开销大
- 各个进程拥有自己独立的地址空间，进程间的协作需要复杂的IPC技术，如消息传递和共享内存等，不利于共享。
使用线程的优点：
便于线程间的共享和通信
缺点在于：
由于各线程共享进程的地址空间，因此可能会导致竞争，因此对某一块有多个线程要访问的数据需要一些同步技术