jquery获取的id含有特殊符号怎么办

我的id里有[]或.之类的符号，怎么办？或者带有命名空间的xml标签带有:怎么办？ 
A:用\\来转义如<div id="id[1]"></div> 
$("#id\\[1\\]")

转自http://www.jb51.net/article/40454.htm