10X串口协议解析
1、串口协议解析
首先所有命令都要带传感器地址，一般传感器的地址都是1，所以如果没有修改修改传感器地址的话，那么命令的前面都是01（16进制），最大地址是127，即是7F。
常用命令
1、获取传感器ID信息4个字节：0x0181（01是传感器地址，8固定，1是指获取传感器ID的代码）
返回值16个字节：
– device type（2个字节，设备类型）
– modification（2个字节，版本）
– serial number（4个字节，序列号）
– max distance（4个字节，起始量程）
– range（4个字节，量程）
例子：
设备类型是：65，版本是00；
序列号是：0402；
起始量程是：300；
量程是：25；
那么其返回值就是：
91h, 94h (设备类型)；
90h, 90h (版本)；
92h, 99h, 91h, 90h (序列号)；
9Ch, 92h, 91h, 90h (起始量程)；
99h, 91h, 90h, 90h (量程)。
每个字节只取后面4位的数，然后再组成16进制的数，再转换成10进制就可以了
91h, 94h：就取1和4，根据传感器返回来数据是先低位再高位，所以就组成0x41，换成10进制就是65
同理：90h, 90h就是0x00，换成10进制就是0，92h, 99h, 91h, 90h就是0x0192，换成10进制就是402，9Ch, 92h, 91h, 90h就是0x012C，换成10进制就是300，99h, 91h, 90h, 90h就是0x19，换成10进制就是25
2、
获取测量结果有两种方式，一种是慢速测量（每发一次慢速测量命令就得到一个测量结果），一种是快速测量（发送一次快速测量命令，传感器连续不断的上来测量结果，直接你发停止快速测量命令），但两种方式得到的测量数据都要通过一个公式来获取测量结果，该公式就是：X=D*S/16384 (mm)，其中X是指测量结果，单位是mm，D是指传感器上来的数据，S是指传感器量程，16384是指传感器的分辨率（常数，固定不变）
（1）慢速测量4个字节：0x0186（01是传感器地址，8固定，6是指让传感器启动慢速测量的代码）
返回值4个字节：
B5h, BAh, B2h, B0h，那么其组成的值就是0x02A5，那么测量值就为：
X＝677(02A5h)*25/16384＝1.033mm
注意：每次读取到测量值时，需要比较每个字节的高4位是不是一样，像B5h, BAh, B2h, B0h这4个字节的前面4位都是B，那么该测量值就是有效值。如果像A5h, BAh, B2h, B0h这种，那么这个值就不对，去掉。
（2）同理，快速测量也是4个字节，0x0187（01是传感器地址，8固定，7是指让传感器启动快速测量的代码），0x0188就是停止快速测量命令（01是传感器地址，8固定，7是指让传感器启动慢速测量的代码）
发了0x0187命令，传感器就会不连续不断的上来测量值，我们就必须每4个组成一个值来获取测量结果。
例子：
C5 CA C2 C0 D5 DA D2 D0 E5 EA E2 E0 F5 FA F2 F0 C5 CA C2 C0……
我们每4个字节的数组成一起，再判断是否是同一个测量值就可以了，如果不是则丢掉，其校验位是C,D,E,F这样轮换
修改参数命令慎用，一般我们传感器发货过去，参数都已设置好，不需要再设置，所以下面的命令如无必要请不要乱设置
3、修改参数命令
0x0183（01是传感器地址，8固定，3是指让传感器修改参数代码），详细命令请看ZLDS100硬件使用说明（38页）
（1）修改波特率（代码04h），其值从1-192之间，每个值代表2400的增量
例：
修改波特率为9600，那么我们只需要把值设成4（16进制为04），那么其代表的波特率就为：4*2400＝9600，命令如下：
0183 8480 8480
（2）修改采样周期（代码低位08h,高位09h），其值由两个字节组成，而且每个值代表0.01ms
例：
修改采样周期为50，那么我们只需要把值设成50（16进制为0032），那么其代表的采样周期就为50*0.01=0.5ms，命令如下：
低位：0183 8880 8283
高位：0183 8980 8080
4、把修改的参数写入闪存（如果没有发送该命令，那么修改的参数在传感器断电后会回复修改前的设置）
0184 8a8a
请慎用该命令，防止写入闪存，导致通讯不上的状况
使用外部触发模式的方法：
（1）接线；需要给传感器提供5V的TTL方波脉冲，传感器白线接脉冲正，传感器灰线接脉冲地；
（2）参数设置：
测量模式：018382808180
采样周期：
低位：018388808180
高位：018389808080