工欲善其事，必先利其器，入门级的开发资料很重要。
1 国内外知名论坛
无人机开源基金会(Dronecode) https://www.dronecode.org APM/PIX研发没有不知道这个的
PX4官网 https://pixhawk.org/
APM官方网站(美国3DR公司) http://ardupilot.org/
国外DIY无人机专业论坛(DIY DRONES) http://diydrones.com/
阿木(UAV)社区 玩也要玩的专业技术社区（包含不少入门级资料） http://www.amovauto.com
2 APM/PIX相关调试软件：
MISSION PLANNER 最新地面站下载地址 http://firmware.ap.ardupilot.org/Tools/MissionPlanner/
MISSION PLANNER 历史版本百度网盘下载地址 http://pan.baidu.com/s/1ntNUIox#path=%252FMission%2520Planner-APM%25E4%25B8%25AD%25E6%2596%2587%25E7%25BD%2591
QGROUNDCONTROL(QT版地面站下载地址，支持linux,Windows, Mac OS) http://qgroundcontrol.com/
APM安卓地面站下载1地址 http://diydrones.com/profiles/blogs/droidplanner-ground-control-station-for-android-devices (这个版本比较好用，但是需要安卓手机安装谷歌server,也可以寻找国内团队的改写版)
APM安卓地面站下载2地址 http://diydrones.com/group/andropilot-users-group andropilot也是APM安卓地面站，可以下载参考。
国内爱好者改编的APM安卓地面站，比较适合国内网络受限的条件：https://fir.im/fishDroneGCS
3 飞控开发人员相关必备网站
APM自动驾驶仪源码 https://github.com/diydrones/ardupilot
MISSION PLANNER 源码下载地址 https://github.com/diydrones/MissionPlanner
PXHAWK原生固件源码下载地址 https://github.com/PX4/Firmware
PXHAWK ardupilot固件下载地址：https://github.com/ArduPilot/ardupilot
GQC 地面站源码下载地址 ：https://github.com/mavlink/qgroundcontrol
PIXHAWK原生固件中文翻译开发指导手册：http://dev.px4.io/