HTTP 500 Invalid bound statement错误

整合SSM框架的时候出现的错误，根据提示信息，找不到 dao.IUserDao.insertUser 方法，可能是mybatis的配置文件出现了问题。

在网上查了一些解决办法，说的最多的是mapper映射文件的文件名必须要跟接口名一致、mapper的namespace必须是接口的全限定类名、sql映射的id必须是接口的方法名等等。
再三检查之后发现这些我都没写错，参考 https://www.cnblogs.com/lfm601508022/p/InvalidBoundStatement.html 发现可能是xml文件的编译问题。
我把mapper映射文件放在了dao包下，并没有被编译：

解决办法有两个：
1、把mapper映射文件放在resources文件夹下
2、pom配置编译mapper映射文件：

<resource>
    <directory>src/main/java</directory>
    <includes>
        <include>**/*.xml</include>
    </includes>
</resource>