nrf52832编程出现identifier "NRFX_TIMER0_INST_IDX" is undefined

环境：

SDK版本：15.2.0

协议栈版本：:s132_nrf52_6.1.0_softdevice

板子：nrf52832

编程环境：keil

问题描述：

最近在做输入捕获，添加static const nrf_drv_timer_t timer0 = NRF_DRV_TIMER_INSTANCE(0); 时出现

identifier "NRFX_TIMER0_INST_IDX" is undefined

解决方法：

在sdk_config.h文件中，将下列宏参数定义修改为1。

//使能所有定时器
#ifndef NRFX_TIMER_ENABLED
#define NRFX_TIMER_ENABLED 1
#endif

//使能定时器0
#ifndef NRFX_TIMER0_ENABLED
#define NRFX_TIMER0_ENABLED 1
#endif

//使能所有定时器
#ifndef TIMER_ENABLED
#define TIMER_ENABLED 1
#endif

//使能定时器0
#ifndef TIMER0_ENABLED
#define TIMER0_ENABLED 1
#endif

若想使用定时器1、2，则修改相应的定时器：

比如定时器1就这样配置：

#define TIMER1_ENABLED     1

#define NRFX_TIMER1_ENABLED     1    

定时器2就这样配置：

#defineTIMER2_ENABLED     1

#define NRFX_TIMER2_ENABLED     1    

扩展与总结

在nrf52编程里，除了要将需要的driver的.c文件加入进来，包含头文件.h路径之外，你还需要在sdk_config.h文件里将相应的宏定义修改为1才能使能该功能。

如：要想使用ppi功能，必须将sdk_config.h中的NRFX_PPI_ENABLED 、PPI_ENABLED 置1才能正常编译，否则会出现L6218未定义错误。