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2.7 串口测试
MY-I.MX6评估板有5个串口，其中4个为用户串口（位于底板正面“J1”位置，丝印名称为“TTL_UART”），1个为调试串口（位于底板正面“P2”位置）。
测试说明
系统设备文件说明：
- 调试串口的在系统中的设备文件是ttymxc0，用户串口的设备文件是ttymxc1、ttymxc2、ttymxc3、ttymxc4。
串口收发管脚及对应的设备文件说明：
- UART2：发送 7，接收 9，ttymxc1。
- UART3：发送 11，接收 13，ttymxc2。
- UART4：发送 17，接收 15，ttymxc3。
- UART5：发送 18，接收 16，ttymxc4。
提示：这里列出串口的收发管脚，串口所有管脚的定义请看原理图。
测试方法
采用串口自发自收的方式进行。
提示：这里以串口5为例，其它3个用户串口参照串口的测试方法进行测试
1）准备测试
短接串口5的发送发接收管脚（J1的16和18号）。
2）执行测试
$ ~/my-demo/linux-3.0.35/uart_test.out /dev/ttymxc4 "www.myzr.com.cn"
3）测试结果
如果串口正常，终端上会显示类似如下的信息：
Read Test Data finished,Read Test Data is-------www.myzr.com.cn
附图
2.8 RTC测试
测试说明
受快递运输影响，MY-I.MX6 评估板发货时不带电池。测试RTC前请自备纽扣电池并安装到底板背面“BT1”上（在丝印“RTC”旁边）。
测试方法
1）断电重启设备，查看当前系统时间和硬件时间。
查看当前系统时钟命令如下：
$ date
系统输出信息如下：
Thu Jan 1 00:00:59 UTC 1970
查看当前RTC芯片时钟命令如下：
$ hwclock
系统输出信息如下：
Tue Nov 30 00:00:00 1999 0.000000 seconds
2）设置系统时钟，并同步到RTC芯片
设置系统时钟命令参考如下：
$ date -s "2015-04-27 12:34:56"
将系统时钟写入硬件时钟命令如下：
$ hwclock –w
3）断电重启评估板，查看当前系统时钟和硬件时钟
请参考第1步
4）测试结果
执行第3步以后看到的时钟为新设定的时钟。
附图
下图为测试方法中步骤1和2的截图
下图为测试方法中步骤3的截图
2.9 WatchDog测试
测试说明
WatchDog测试包括2项：一项是复位测试，一项是喂狗测试。
复位测试
1）测试说明
复位测试将启动WatchDog，但是并不喂狗，60秒后系统将会复位。
2）执行测试
运行/app_test/watdogrestart，示例命令如下：
$ /app_test/watdogrestart
3）测试结果
运行测试命令后等待60秒后，WatchDog超时，系统被复位。将会在终端看到系统重新启动输出的信息。
喂狗测试
1）测试说明
喂狗测试将启动WatchDog，并且每1秒钟进行1次喂狗，系统将不会因为WatchDog超时而复位。
2）执行测试
运行/app_test/watdogtest &，示例命令如下：
$ /app_test/watdogtest &
3）测试结果
运行测试命令后，系统依然正常工作，并不会因为WatchDog超时而复位。
4）附图
2.10 SPI测试
MY-I.MX6 V2.5底板上有一组SPI接口，在“J7”位置，丝印为“SPI”。
测试说明
测试需要用到SPI接口的MISO和MOSI管脚。SPI接口的 MISO管脚在底板“J7的8号”，MOSI管脚为“J7的10号”。
测试方法
采用SPI自发送（输出）自接收（输入）的方式。
1）准备测试
短接SPI的MISO和MISO管脚，即短接底板上J7的8号和10号管脚。
2）执行测试
$ ~/my-demo/linux-3.0.35/spidev_test.out -D /dev/spidev1.0
3）测试结果
如果SPI正常，在终端上会看到如下字符：
FF FF FF FF FF FF
40 00 00 00 00 95
FF FF FF FF FF FF
FF FF FF FF FF FF
FF FF FF FF FF FF
DE AD BE EF BA AD
F0 0D
附图
2.11 CAN接口测试
测试说明
CAN测试需要用到示波器，没有示波器的客户请跳过CAN测试。
测试方法
1）配置CAN0
示例命令如下：
$ ip link set can0 up type can bitrate 250000
2）配置连接示波器
将示波器的CH1和CH2连接到评估板的“R83”（在底板正面最上面的绿色座子）。
配置示波器（不会使用示波器的客户请找硬件工程师协助）。
3）执行测试命令
$ /app_test/client_test
4）测试结果
执行测试命令的同时会在示波器上看到波形的变化。
附图
2.12 PCIE接口测试
测试说明
系统已添加PCI接口的驱动，在启动过程中系统会检测PCI-E接口上的设备。
测试方法
复位系统，观察系统启动输出的信息
1）PCI-E驱动程序输出信息
在系统启动过程中输出如下信息表示PCI-E接口驱动加载没有问题：
iMX6 PCIe PCIe RC mode imx_pcie_pltfm_probe entering.
PCIE: imx_pcie_pltfm_probe start link up.
2）不连接PCI-E设备时的输出信息
在系统启动过程中，如果PCI-E接口上没有连接有效的设备，系统会提示PCI-E端口“link down!”，类似如下：
link up failed, DB_R0:0x00361900, DB_R1:0x08200000!
IMX PCIe port: link down!
3）连接有效PCI-E设备时的输出信息（这里以Intel 4965AGN为例）
在系统启动过程中，如果PCI-E接口上检测到有效的设备，并且设备模块正常，系统会提示PCI-E端口“link up”，如下：
IMX PCIe port: link up.
4）Linux测试命令：$ lspci
如果在PCI-E接口上插入了有效的PCI-E设备，使用lspci将会得到该模块相关的信息，类似如下（这里连接的是Intel 4965AGN）：
00:00.0 Class 0604: 16c3:abcd
01:00.0 Class 0280: 8086:4229
如果PCI-E接口上没有连接设备，使用lspci系统将没有信息输出。
附图
下图为未连接PCI-E设备时系统输出的信息
下图为连接Intel 4965AGN时系统输出的信息
下图为连接Intel 4965AGN后，进入系统使用lspci得到的信息
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