RTEMS Cmake小教程
实验一：简单小工程并且指定输出位置
├─Afile
└─src
└─Afile.cpp
└─inc
└─Afile.h
└─User
└─main.cpp
└─build
效率太高了，只用了一个小时完成了达到用automake两天的学习想要的结果，而且参数简单明了
我们首先需要添加三个CMakeLists.txt，这三个文件的位置如下
├─Afile
└─src
└─Afile.cpp
└─inc
└─Afile.h
└─CMakeLists.txt
├─User
└─main.cpp
└─CMakeLists.txt
├─build
└─CMakeLists.txt
最外层的CMakeLists.txt
cmake_minimum_required(VERSION 2.8)
project(TEST)
set(CMAKE_RUNTIME_OUTPUT_DIRECTORY ${PROJECT_SOURCE_DIR}/bin) #设置输出路径，必须在add_subdirectory前面，否则运行到add_subdirectory，会去扫面这两个目录导致这句话无效
include_directories(Afile/inc) #设置include路径，能够传给子目录的CMakeLists的
add_subdirectory(Afile) #设置子目录路径
add_subdirectory(User)
User下的CMakeLists.txt
add_executable(main main.cpp) #指定main函数所在的文件
target_link_libraries(main libA) #所依赖的库文件
Afile下的CMakeLists.txt
add_library(libA src/A.cpp) #指定要生成的为lib，并且指定编译所需要的文件
实验二：尝试闪灭LED灯
其实这里我们应该使用arm-none-eabi来进行试验然后再过度到rtems的工具链的。这里十分感谢陈笑行(hang)前辈，已经完成了这部分工作。有兴趣的可以参考这个https://github.com/XiaoxingChen/F1canBootLoader.git 有一个cmakeBranch分支，是一个很简单的小项目，很容易看懂的，这是对应的博客地址https://blog.csdn.net/buchunjiedexin/article/details/78170066
所以我这里就不再重复陈前辈的工作了，直接移植rtems工具链。
下面是我移植的工程，大家可以参考下https://github.com/MirrShad/rtems-app
首先按照之前的工程搭建模板
然后编译example-v2工程，然后根据他们输出信息进行推测。
设置输出gcc编译流程来和example-v2的编译信息进行对比
set(CMAKE_SYSTEM_NAME Generic)
然后因为我们的startup里面有汇编语言，所以需要设置汇编编译器
set(CMAKE_ASM_COMPILER arm-rtems4.11-as)
然后这个是库文件地址，这个需要小心点，-B只支持单层寻找库文件。就是如果发生一个库文件需要另一个库文件的情况，我们需要使用cmake中添加library的方法把下面地址中所有的lib一个个加进去。而且被需要的那个库文件要放在请求的那个库文件之后。rtems做的很好，没有嵌套。但是如果我们在写bsp的时候，打包了两个lib，可能会遇到这种情况
-B/home/andy/RTEMSspace/development/rtems/src/seer-rtems-stm32f4xx/arm-rtems4.11/seerstm32f4/lib/