1、项目架构
好的项目架构不仅开发便捷，二次开发更加方便，后期维护也容易上手。所以在项目之前就要将框架搭建好，考虑整体架构以及后期的功能拓展。
2、架构分级
根据功能需求，一般分为三级结构，BSW，RTE，APP三层架构。
3、架构详解
BSW（Basic Software）：
1、单片机的底层驱动层，在BSW里面集中编写系统需要的驱动程序；
2、一个系统涉及到多个驱动程序，每个驱动单独设计开发，为了便于后期多版本的衍生，驱动配置可更改，所以每个驱动主要由config.c和driver.c文件组成，一个是配置文件，一个是驱动文件；一般来说为了美观效果，都有两个.h文件，对应对外输出接口。
3、每个驱动文件的对外接口在.h文件里面，最好是对外接口每一类只有一个函数接口。
RTE（Run Time Environment）：
1、RTE是数据转换层，是底层的原始数据进行数据转换，输出真实数据或者说APP需要的数据类型。
2、RTE同时还是接口转化层，将底层的接口进行配置，分别输出功能接口，功能接口是APP所需要的。
APP（Application Layer）：
1、APP就是应用层，对接口进行处理，实现功能。
2、APP还是算法层，实现复杂的算法。