redis的事件模型详解(结合Reactor设计模式)

        文章基于redis-4.0.1源码详细介绍一下redis的事件模型。

      一、redis事件模型概览

        redis是一个事件驱动的服务程序,在redis的服务程序中存在两种类型的事件,分别是文件事件和时间事件。文件事件是对网络通信操作的统称,时间事件是redis中定时运行的任务或者是周期性的任务(目前redis中只有serverCron这一个周期性时间事件,并没有定时时间事件)。对于事件驱动类的程序,非常适合使用Reactor模式进行设计(如果要详细了解Reactor模式,请参考超链接中的博客)。redis也不例外,在文件事件处理的设计中采用了Reactor设计模式。

        下面对应于链接博客中Reactor模式图仔细讲解一下redis如何使用Reactor模式实现高效的文件事件模型。为了方便,首先将Reactor设计模式图作为图1放在本文中。


图 1 Reactor设计模式图

        Reactor模式包含四部分,分别是Handle(对于系统资源的一种抽象,在redis中就是监听描述符或者是连接描述符)、Synchronous Event Demultiplexer(同步事件分离器,在redis中对应于IO多路复用程序)、Event Handler(事件处理器,在redis中对应于连接应答处理器、命令请求处理器以及命令回复处理器、事件处理器等)和Initiation Dispatcher(事件分派器,在redis中对应于ae.c/aeProcessEvents函数)。

        在redis中将感兴趣的事件及类型(读、写)通过IO多路复用程序注册到内核中并监听每个事件是否发生。当IO多路复用程序返回的时候,如果有事件发生,redis在封装IO多路复用程序时,将所有已经发生的事件及该事件的类型封装为aeFiredEvent类型,放到aeEventLoop的fired成员中,形成一个队列。通过这个队列,redis以有序、同步、每次一个套接字事件的方式向文件事件分派器传送套接字,并处理发生的文件事件。redis处理事件(无论是文件事件还是时间事件)都是以原子的方式进行的,中间不存在事件之间的抢占。这很容易理解,redis是单线程模型,不存在处理上的并发操作。

        最后需要说明的是redis首先处理发生的文件事件,然后才会处理时间事件,这点我们在介绍redis源码aeProcessEvents的时候会详细注释和介绍。

      二、redis实现事件模型使用的数据结构

        redis表示事件模型的数据结构是对该事件标识、事件类型和事件处理函数的一种抽象,就是Reactor模式中的Handle和Event Handle的集合。redis使用了四种数据结构描述redis中的事件,前三种数据结构是对redis中某种特定类型事件的一种抽象,最后一种数据结构aeEventLoop是redis管理所有事件的一种抽象。aeTimeEvent中的id成员、aeFiredEvent中的fd成员都是Reactor模式中所说的Handle的具体表现,但是好像aeFileEvents并没有对应的handle。其实,redis在aeEventLoop的events成员中使用每一个描述符fd作为下标,该下标的对应值为aeFileEvent成员,由此将描述符fd与对该fd感兴趣的事件类型以及处理函数相关联,对应于Reactor中Handle与Event Handler的关联。当通过aeEventLoop中的fired获取到已经发生的事件fd及其类型mask的时候,由fd和mask在aeEventLoop的events成员中获取对应的事件处理器,处理已经发生的事件。也就是说,文件事件的处理是联合使用了fired和events两个成员变量;时间事件的处理使用aeTimeEvent变量。

        文件事件数据结构。

/* 文件事件 */
  typedef struct aeFileEvent {
      /* 套接字发生的事件,读事件或者写事件其中的一种 */
      int mask; /* one of AE_(READABLE|WRITABLE) */
      /* 读事件处理器,回调函数 */
      aeFileProc *rfileProc;
      /* 写事件处理器,回调函数 */
      aeFileProc *wfileProc;
      /* 客户端数据 */
      void *clientData;
  } aeFileEvent;

        时间事件数据结构。

  typedef struct aeTimeEvent {
      /* 时间事件,每个时间事件通过id唯一标识 */
      long long id;
      /* 时间事件应该触发的时间,单位:s */
      long when_sec;
      /* 时间事件被触发的时间,单位:ms */
      long when_ms;
      /* 时间事件处理函数 */
      aeTimeProc *timeProc;
      aeEventFinalizerProc *finalizerProc;
      /* 客户端数据 */
      void *clientData;
      /* 时间事件形成的链条 */
      struct aeTimeEvent *next;
  } aeTimeEvent;

        已经发生的文件事件数据结构。

  /* 已经发生的文件事件 */
  typedef struct aeFiredEvent {
      int fd;
      int mask;
  } aeFiredEvent;

        redis中时间管理结构体,包含了文件事件、时间事件、已发生的文件事件等相关信息。

  /* redis中的事件管理结构体 */
  typedef struct aeEventLoop {
      /* 当前IO程序追踪的最大的文件描述符,大于此值的setsize范围内的值,没有意义*/
      int maxfd;
      /* 当前感兴趣集合的大小, setsize > maxfd */
      int setsize;
      /* 下一个时间事件的id */
      long long timeEventNextId;
      /* 用于修正系统时钟的偏移,具体参考aeProcessTimeEvents */
      time_t lastTime;
      /* 注册的感兴趣的文件事件 */
      aeFileEvent *events; 
      /* 被触发的文件事件指针,也就是上文所说的已经发生的文件事件形成的队列 */
      aeFiredEvent *fired;
      /* 时间事件形成的链表(无序链表) */
      aeTimeEvent *timeEventHead;
      /* 事件停止标志 */
      int stop;
      /* 针对特定API需要的数据结构, 通过该数据结构屏蔽掉IO多路复用
       * 不同底层实现的需要的不同数据结构
       */
      void *apidata;
      aeBeforeSleepProc *beforesleep;
      aeBeforeSleepProc *aftersleep;
  } aeEventLoop;

      三、redis中的IO多路复用机制

        redis中的IO多路复用机制对应于Reactor模式中的同步事件分离器。redis考虑到不同系统可能支持不同的的IO多路复用机制,因此实现了select、epoll、kqueue和evport四种不同的IO多路复用,并且每种IO多路复用机制都提供了完全相同的外部接口,根据ae.c中的条件编译语句选择的顺序依次是evport、epoll、kequeue和select,隔离了系统对IO多路复用机制支持的差异。

        关于IO多路复用机制本篇不做详细介绍,以后会专门开一篇博客介绍同步IO、同步IO的多路复用以及异步IO。

        本篇以epoll为例,介绍redis如何封装常见的几种IO多路复用。redis对于所有IO多路复用机制的封装都是类似的。

        前面介绍redis中管理所有事件使用的结构体aeEventLoop的时候说过,apidata成员就是用于隔离不同IO多路复用机制需要的底层数据结构差异的。在redis封装的所有IO多路复用机制中,apidata都是指向为该机制封装的aeApiState结构的,aeApiState封装了该IO多路复用机制使用的底层变量。以epoll为例。

  typedef struct aeApiState {
      /* 为epoll重新创建新的文件描述符,管理所有注册到内核的文件描述符 */
      int epfd;
      /* epoll机制使用的结构体,用于在epoll_wait调用中返回已经发生的文件事件信息 */
      struct epoll_event *events;
  } aeApiState;

        redis为每种IO多路复用机制提供了初始化函数aeApiCreate,被aeCreateEventLoop的函数调用。aeApiCreate就是为了初始化该IO多路复用机制使用的数据结构。还是以epoll为例。

  static int aeApiCreate(aeEventLoop *eventLoop) {
      aeApiState *state = zmalloc(sizeof(aeApiState));
      
      if (!state) return -1;
      /* 根据aeEventLoop中的setsize确定要监控的文件事件的数量,在内存中分配能够容纳足够epoll_event数量的内存空间 */
      state->events = zmalloc(sizeof(struct epoll_event)*eventLoop->setsize);
      if (!state->events) {
          zfree(state);
          return -1;
      }   
      /* epoll_create(int size)的size参数只是对内核的一种建议,通知内核要监听size个fd。
       * size指的并不是最大的后备存储设备,而是衡量内核内部结构大小的一个提示,当创建成功后会占用一个监听描述符(返回值),
       * 所以在使用完之后,应该调用close(),否则fd可能会耗尽;
       * Linux2.6.8版本之后,size值其实没什么用了,不过要大于0,因为内核可以动态的分配大小,所以不需要size这个提示了
       */
      state->epfd = epoll_create(1024); /* 1024 is just a hint for the kernel */
      if (state->epfd == -1) {
          zfree(state->events);
          zfree(state);
          return -1;
      }   
      eventLoop->apidata = state;
      return 0;
  }   

        redis为每种IO多路复用机制提供了增加监听特定类型的事件到内核中的接口,aeApiAddEvent;当然也提供了在内核中删除被监听事件的特定事件类型的接口,aeApiDeleteEvent,分别如下。

  static int aeApiAddEvent(aeEventLoop *eventLoop, int fd, int mask) {
      aeApiState *state = eventLoop->apidata;
      struct epoll_event ee = {0}; /* avoid valgrind warning */
      /* 如果fd已经与一些事件进行了关联(fd有自己感兴趣的事件),那么修改对应的感兴趣事件;
       * 否则增加对应的感兴趣事件
       */
      int op = eventLoop->events[fd].mask == AE_NONE ?
              EPOLL_CTL_ADD : EPOLL_CTL_MOD; 
              
      ee.events = 0;
      /* 取监听事件的并集 */
      mask |= eventLoop->events[fd].mask; 
      if (mask & AE_READABLE) ee.events |= EPOLLIN;
      if (mask & AE_WRITABLE) ee.events |= EPOLLOUT;
      ee.data.fd = fd;
      /* 添加或者修改fd对应的感兴趣的事件类型到内核中 */
      if (epoll_ctl(state->epfd,op,fd,&ee) == -1) return -1;
      return 0;
  }   
  static void aeApiDelEvent(aeEventLoop *eventLoop, int fd, int delmask) {
      aeApiState *state = eventLoop->apidata;
      struct epoll_event ee = {0}; /* avoid valgrind warning */
      int mask = eventLoop->events[fd].mask & (~delmask);
      
      ee.events = 0;
      if (mask & AE_READABLE) ee.events |= EPOLLIN;
      if (mask & AE_WRITABLE) ee.events |= EPOLLOUT;
      ee.data.fd = fd;
      if (mask != AE_NONE) {
          epoll_ctl(state->epfd,EPOLL_CTL_MOD,fd,&ee);
      } else {
          /* Note, Kernel < 2.6.9 requires a non null event pointer even for
           * EPOLL_CTL_DEL. */
          epoll_ctl(state->epfd,EPOLL_CTL_DEL,fd,&ee);
      }   
  }   

        将事件的特定类型增加到内核之后,内核便针对所有已经添加到内核中的事件进行监控。当事件发生、等待超时或者接收到某种信号的时候,IO多路复用程序返回,但是只有当其中监控的事件真正发生的时候返回大于0的值,其他情况返回的都是小于等于0的值。当被监听的事件发生的时候,在每种IO多路复用机制中的aeApiPoll接口中对所有已经发生的事件执行入队操作。

  static int aeApiPoll(aeEventLoop *eventLoop, struct timeval *tvp) {
      aeApiState *state = eventLoop->apidata;
      int retval, numevents = 0;
  
      retval = epoll_wait(state->epfd,state->events,eventLoop->setsize,
              tvp ? (tvp->tv_sec*1000 + tvp->tv_usec/1000) : -1);
      if (retval > 0) {
          int j;
  
          numevents = retval;
          for (j = 0; j < numevents; j++) {
              int mask = 0;
              struct epoll_event *e = state->events+j;
  
              /* struct epoll_event中的event成员保存了该文件描述符fd所发生的事件 */
              if (e->events & EPOLLIN) mask |= AE_READABLE;
              if (e->events & EPOLLOUT) mask |= AE_WRITABLE;
              if (e->events & EPOLLERR) mask |= AE_WRITABLE;
              if (e->events & EPOLLHUP) mask |= AE_WRITABLE;
              /* 敲黑板,这里是我们上面所说到的redis中存放已经发生的事件时对队列执行的入队操作 */
              /* 在这里将已经发生的事件形成队列存放在fired成员中,在时间分派器aeProcessEvents
               * 中对该队列中的事件进行处理
               */
              eventLoop->fired[j].fd = e->data.fd;
              eventLoop->fired[j].mask = mask;
          }
      }
      return numevents;
  } 

      四、redis的事件分派器        

        在redis中,ae.c文件提供的对外API屏蔽掉了操作系统底层实现的不同,将对文件事件和时间事件的处理通过统一的接口操作。下面我们详细说明一下redis中作为事件分派器的aeProcessEvents函数和时间事件处理函数processTimeEvents。

        redis在aeProcessEvents函数中处理文件事件和时间事件,且先处理文件事件再处理时间事件。flags指定redis是处理时间事件还是文件事件又或者是两种事件的并集,这点很容易理解,我们只是想说明一下flags中的另一个标志位---就是获取就绪文件事件的时候是否阻塞的标志位,AE_DONT_WAIT标志。按照Reactor设计模式,在文件事件分派器上调用同步事件分离器,获取已经就绪的文件事件。调用同步事件分离器就是要调用IO多路复用函数,而IO多路复用函数有可能阻塞(依据传入的时间参数,决定不阻塞、永久阻塞还是阻塞特定的时间段)。为了防止redis线程长时间阻塞在文件事件等待就绪上而耽误了及时处理到时的时间事件,并且防止redis过多重复性的遍历时间事件形成的无序链表,redis在aeProcessEvents的实现中通过设置flags中的AE_DONT_WAIT标志位达到以上目的。具体参考aeProcessEvents中的注释。

  int aeProcessEvents(aeEventLoop *eventLoop, int flags)
  {
      int processed = 0, numevents;
  
      /* 所有的事件都不进行处理 */
      if (!(flags & AE_TIME_EVENTS) && !(flags & AE_FILE_EVENTS)) return 0;
  
      /* 首先判断是否存在需要监听的文件事件,如果存在需要监听的文件事件,那么通过IO多路复用程序获取
       * 准备就绪的文件事件,至于IO多路复用程序是否等待以及等待多久的时间,依发生时间距离现在最近的时间事件确定;
       * 如果eventLoop->maxfd == -1表示没有需要监听的文件事件,但是时间事件肯定是存在的(serverCron()),
       * 如果此时没有设置AE_DONT_WAIT标志位,此时调用IO多路复用,其目的就不是为了监听文件事件准备就绪了,
       * 而是为了使线程休眠到发生时间距离现在最近的时间事件的发生时间(作用类似于unix中的sleep函数),
       * 这种休眠操作的目的是为了避免线程一直不停的遍历时间事件形成的无序链表,造成不必要的资源浪费
       */
      if (eventLoop->maxfd != -1 ||
          ((flags & AE_TIME_EVENTS) && !(flags & AE_DONT_WAIT))) {
          int j;
          aeTimeEvent *shortest = NULL;
          struct timeval tv, *tvp;
  
          /* 寻找发生时间距离现在最近的时间事件,该时间事件的发生时间与当前时间之差就是IO多路复用程序应该等待的时间 */
          if (flags & AE_TIME_EVENTS && !(flags & AE_DONT_WAIT))
              shortest = aeSearchNearestTimer(eventLoop);
          if (shortest) {
              long now_sec, now_ms;
  
              aeGetTime(&now_sec, &now_ms);
              tvp = &tv;
  
              long long ms =
                  (shortest->when_sec - now_sec)*1000 +
                  shortest->when_ms - now_ms;
  
              /* 如果时间之差大于0,说明时间事件到时时间未到,则等待对应的时间;
               * 如果时间间隔小于0,说明时间事件已经到时,此时如果没有
               * 文件事件准备就绪,那么IO多路复用程序应该立即返回,以免
               * 耽误处理时间事件
               */
              if (ms > 0) {
                  tvp->tv_sec = ms/1000;
                  tvp->tv_usec = (ms % 1000)*1000;
              } else {
                  tvp->tv_sec = 0;
                  tvp->tv_usec = 0;
              }   
          } else {
              /* 没有找到距离现在最近的时间事件,且设置了AE_DONT_WAIT标志位,
               * 立即从IO多路复用程序返回
               */
              if (flags & AE_DONT_WAIT) {
                  tv.tv_sec = tv.tv_usec = 0;
                  tvp = &tv;
              } else {
                  /* 没有设置AE_DONT_WAIT标志位,且没有找到发生时间距离现在最近的时间事件,
                   * IO多路复用程序可以无限等待
                   */
                  tvp = NULL;
              }
          }
  
          /* 典型的reator设计模式。作为事件分派器,
           * 将已经发生的文件事件交给对应的eventHandle处理
           */
          numevents = aeApiPoll(eventLoop, tvp);
  
          /* After sleep callback. */
          if (eventLoop->aftersleep != NULL && flags & AE_CALL_AFTER_SLEEP)
              eventLoop->aftersleep(eventLoop);
  
          for (j = 0; j < numevents; j++) {
              aeFileEvent *fe = &eventLoop->events[eventLoop->fired[j].fd];
              /* 按照队列的顺序处理就绪的文件事件 */
              int mask = eventLoop->fired[j].mask;
              int fd = eventLoop->fired[j].fd;
              int rfired = 0;
  
              /* 如果IO多路复用程序同时监听fd的读事件和写事件,
               * 则当该fd对应的读、写事件都返回可用的时候,
               * 服务器首先处理读套接字、后处理写套接字
               */
              if (fe->mask & mask & AE_READABLE) {
                  rfired = 1;
                  fe->rfileProc(eventLoop,fd,fe->clientData,mask);
              }
              if (fe->mask & mask & AE_WRITABLE) {
                  if (!rfired || fe->wfileProc != fe->rfileProc)
                      fe->wfileProc(eventLoop,fd,fe->clientData,mask);
              }
              processed++;
          }
      }
      /* 处理时间事件 */
      if (flags & AE_TIME_EVENTS)
          processed += processTimeEvents(eventLoop);
  
      return processed; /* return the number of processed file/time events */
  }    

        在redis中将对文件事件的处理直接放到了aeProcessEvents中,但是对于时间事件的处理却是存在单独的函数,aeProcessTimeEvents。                

  static int processTimeEvents(aeEventLoop *eventLoop) {
      int processed = 0;
      aeTimeEvent *te, *prev;
      long long maxId;
      time_t now = time(NULL);
  
      /* 系统的始终如果发生了漂移,那么所有的时间事件应该立即被处理;
       * 将te->when_sec设置为0,表示所有的时间事件都能够被处理。如果时间事件没有到时,
       * 那么当前立即处理也不存在什么问题;如果时间事件确实已经到时,那确实应该被处理
       */
      if (now < eventLoop->lastTime) {
          te = eventLoop->timeEventHead;
          while(te) {
              te->when_sec = 0;
              te = te->next;
          }
      }
      /* 纠正系统时钟 */
      eventLoop->lastTime = now;
  
      prev = NULL;
      te = eventLoop->timeEventHead;
      maxId = eventLoop->timeEventNextId-1;
      while(te) {
          long now_sec, now_ms;
          long long id;
  
          /* 在aeDeleteTimeEvent函数中删除掉时间事件只是将时间事件的id置为无效的id值,
           * 真正的内存释放工作在这里进行
           */
          if (te->id == AE_DELETED_EVENT_ID) {
              aeTimeEvent *next = te->next;
              if (prev == NULL)
                  eventLoop->timeEventHead = te->next;
              else
                  prev->next = te->next;
              if (te->finalizerProc)
                  te->finalizerProc(eventLoop, te->clientData);
              /* 释放时间事件 */
              zfree(te);
              te = next;
              continue;
          }
  
          /* Make sure we don't process time events created by time events in
           * this iteration. Note that this check is currently useless: we always
           * add new timers on the head, however if we change the implementation
           * detail, this check may be useful again: we keep it here for future
           * defense. */
          if (te->id > maxId) {
              te = te->next;
              continue;
          }
          aeGetTime(&now_sec, &now_ms);
          if (now_sec > te->when_sec ||
              (now_sec == te->when_sec && now_ms >= te->when_ms))
          {
              int retval;
  
              id = te->id;
              retval = te->timeProc(eventLoop, id, te->clientData);
              processed++;
              /* 要求timeProc返回该时间事件是否需要继续,如果不需要再继续那么返回AE_NOMOER;
               * 如果是周期性的事件,那么需要需要继续,则返回下一次发生的时间距离现在的毫秒数。
               * 如果是定时事件,则该事件不需要再次执行,返回AE_NOMORE
               */
              /* 周期性时间,在处理完这次事件之后,重新设定下一次该事件应该执行的时间,以便周期性进行调度 */
              if (retval != AE_NOMORE) {
                  aeAddMillisecondsToNow(retval,&te->when_sec,&te->when_ms);
              } else {
                  /* 重新留下了无效的时间事件id,等待下一次调用处理时间事件的函数的时候,删除掉该事件 */
                  te->id = AE_DELETED_EVENT_ID;
              }
          }
          prev = te;
          te = te->next;
      }
      return processed;
  }

        redis所有的事件都是在aeProcessEvents中处理的,aeProcessEvents被aeMain调用。

  void aeMain(aeEventLoop *eventLoop) {
      eventLoop->stop = 0;
      /* 在整个循环中不断地处理时间事件和文件事件,构成了redis运行的主体 */
      while (!eventLoop->stop) {
          if (eventLoop->beforesleep != NULL)
              eventLoop->beforesleep(eventLoop);
          aeProcessEvents(eventLoop, AE_ALL_EVENTS|AE_CALL_AFTER_SLEEP);
      }
  }
        上面理解如果有不正确的地方,欢迎吐槽。

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转载自blog.csdn.net/GDJ0001/article/details/80268836