总结一下include_directories，link_directories，link_libraries和target_link_libraries(此处大小写字母皆可)的作用。
1.INCLUDE_DIRECTORIES（添加头文件目录）
它相当于g++选项中的-I参数的作用，也相当于环境变量中增加路径到CPLUS_INCLUDE_PATH变量的作用（这里特指c++。c和Java中用法类似）。
比如：include_directories("/opt/MATLAB/R2012a/extern/include")
export CPLUS_INCLUDE_PATH=CPLUS_INCLUDE_PATH:$MATLAB/extern/include
2.LINK_DIRECTORIES（添加需要链接的库文件目录）
语法：link_directories(directory1 directory2 …)
它相当于g++命令的-L选项的作用，也相当于环境变量中增加LD_LIBRARY_PATH的路径的作用。
比如：LINK_DIRECTORIES("/opt/MATLAB/R2012a/bin/glnxa64")
export LD_LIBRARY_PATH=
MATLAB/bin/glnxa64
LINK_LIBRARIES （添加需要链接的库文件路径，注意这里是全路径）
List of direct link dependencies.
比如：LINK_LIBRARIES("/opt/MATLAB/R2012a/bin/glnxa64/libeng.so")
LINK_LIBRARIES("/opt/MATLAB/R2012a/bin/glnxa64/libmx.so")
也可以写成：
LINK_LIBRARIES("/opt/MATLAB/R2012a/bin/glnxa64/libeng.so" “/opt/MATLAB/R2012a/bin/glnxa64/libmx.so”)
3.TARGET_LINK_LIBRARIES （设置要链接的库文件的名称）
语法：TARGET_LINK_LIBRARIES(targetlibrary1 <debug | optimized> library2 …)
比如（以下写法（包括备注中的）都可以）：
TARGET_LINK_LIBRARIES(myProject hello)，连接libhello.so库
TARGET_LINK_LIBRARIES(myProject libhello.a)
TARGET_LINK_LIBRARIES(myProject libhello.so)
再如：
TARGET_LINK_LIBRARIES(myProject libeng.so) #这些库名写法都可以。
TARGET_LINK_LIBRARIES(myProject eng)
TARGET_LINK_LIBRARIES(myProject -leng)
下面是具体的例子：
cmake_minimum_required(VERSION 2.8 FATAL_ERROR)
include_directories("/opt/MATLAB/R2012a/extern/include")
#directly link to the libraries.
LINK_LIBRARIES("/opt/MATLAB/R2012a/bin/glnxa64/libeng.so")
LINK_LIBRARIES("/opt/MATLAB/R2012a/bin/glnxa64/libmx.so")
#equals to below
#LINK_LIBRARIES("/opt/MATLAB/R2012a/bin/glnxa64/libeng.so" “/opt/MATLAB/R2012a/bin/glnxa64/libmx.so”)