分配内存空间函数kmalloc
– 分配连续的虚拟地址,用于小内存分配。
在include/linux/slab.h文件中。
– 参数1:申请的内存大小(最大128K)
– 参数2:GFP_KERNEL,代表优先权,内存不够可以延迟分配
清空内存空间的数据函数memset
– 可以清空内存空间,也就是全部写为0
– 参数1:内存地址
– 参数2:0
– 参数3:内存长度
字符设备初始化函数cdev_init
– 在头文件include/linux/cdev.h中
– 参数1:cdev字符设备文件结构体
– 参数2:file_operations结构体
– 注册设备本质是向linux设备文件中添加数据,这些数据需要初始化
字符设备注册函数cdev_add
在头文件include/linux/cdev.h中
– 参数1:cdev字符设备文件结构体
– 参数2:设备号
– 参数3:设备范围大小
– 向系统注册设备,也就是向linux系统添加数据
卸载设备函数cdev_del
– 参数1:cdev结构体
– 移除字符设备
编写测试代码,源码:
/*包含初始化宏定义的头文件,代码中的module_init和module_exit在此文件中*/
#include <linux/init.h>
/*包含初始化加载模块的头文件,代码中的MODULE_LICENSE在此头文件中*/
#include <linux/module.h>
/*定义module_param module_param_array的头文件*/
#include <linux/moduleparam.h>
/*定义module_param module_param_array中perm的头文件*/
#include <linux/stat.h>
/*三个字符设备函数*/
#include <linux/fs.h>
/*MKDEV转换设备号数据类型的宏定义*/
#include <linux/kdev_t.h>
/*定义字符设备的结构体*/
#include <linux/cdev.h>
/*分配内存空间函数头文件*/
#include <linux/slab.h>
#define DEVICE_NAME "ascdev"
#define DEVICE_MINOR_NUM 2
#define DEV_MAJOR 0
#define DEV_MINOR 0
#define REGDEV_SIZE 3000
MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL");
/*声明是开源的,没有内核版本限制*/
MODULE_AUTHOR("iTOPEET_dz");
/*声明作者*/
int numdev_major = DEV_MAJOR;
int numdev_minor = DEV_MINOR;
/*输入主设备号*/
module_param(numdev_major,int,S_IRUSR);
/*输入次设备号*/
module_param(numdev_minor,int,S_IRUSR);
struct reg_dev
{
char *data;
unsigned long size;
struct cdev cdev;
};
struct reg_dev *my_devices;
struct file_operations my_fops = {
.owner = THIS_MODULE,
};
/*设备注册到系统*/
static void reg_init_cdev(struct reg_dev *dev,int index){
int err;
int devno = MKDEV(numdev_major,numdev_minor+index);
/*数据初始化*/
cdev_init(&dev->cdev,&my_fops);
dev->cdev.owner = THIS_MODULE;
dev->cdev.ops = &my_fops;
/*注册到系统*/
err = cdev_add(&dev->cdev,devno,1);
if(err){
printk(KERN_EMERG "cdev_add %d is fail! %d\n",index,err);
}
else{
printk(KERN_EMERG "cdev_add %d is success!\n",index);
}
}
static int scdev_init(void)
{
int ret = 0,i;
dev_t num_dev;
printk("%s,%d\n",__func__,__LINE__);
printk(KERN_EMERG "numdev_major is %d!\n",numdev_major);
printk(KERN_EMERG "numdev_minor is %d!\n",numdev_minor);
if(numdev_major){
num_dev = MKDEV(numdev_major,numdev_minor);
ret = register_chrdev_region(num_dev,DEVICE_MINOR_NUM,DEVICE_NAME);
}
else{
/*动态注册设备号*/
ret = alloc_chrdev_region(&num_dev,numdev_minor,DEVICE_MINOR_NUM,DEVICE_NAME);
/*获得主设备号*/
numdev_major = MAJOR(num_dev);
printk(KERN_EMERG "adev_region req %d !\n",numdev_major);
}
if(ret<0){
printk(KERN_EMERG "register_chrdev_region req %d is failed!\n",numdev_major);
}
my_devices = kmalloc(DEVICE_MINOR_NUM * sizeof(struct reg_dev),GFP_KERNEL);
if(!my_devices){
ret = -ENOMEM;
goto fail;
}
memset(my_devices,0,DEVICE_MINOR_NUM * sizeof(struct reg_dev));
/*设备初始化*/
for(i=0;i<DEVICE_MINOR_NUM;i++){
my_devices[i].data = kmalloc(REGDEV_SIZE,GFP_KERNEL);
memset(my_devices[i].data,0,REGDEV_SIZE);
/*设备注册到系统*/
reg_init_cdev(&my_devices[i],i);
}
printk(KERN_EMERG "scdev_init!\n");
/*打印信息,KERN_EMERG表示紧急信息*/
return 0;
fail:
/*注销设备号*/
unregister_chrdev_region(MKDEV(numdev_major,numdev_minor),DEVICE_MINOR_NUM);
printk(KERN_EMERG "kmalloc is fail!\n");
return ret;
}
static void scdev_exit(void)
{
int i;
printk(KERN_EMERG "scdev_exit!\n");
/*除去字符设备*/
for(i=0;i<DEVICE_MINOR_NUM;i++){
cdev_del(&(my_devices[i].cdev));
}
unregister_chrdev_region(MKDEV(numdev_major,numdev_minor),DEVICE_MINOR_NUM);
}
module_init(scdev_init);
/*初始化函数*/
module_exit(scdev_exit);
/*卸载函数*/
编译
相关的Makefile参考相关的博文。
测试
– 通过加载模块后的打印信息,可以观察到驱动加载的过程以及注册设备
的反馈信息
(暂时还是没有特别理解这个测试源码,需要后期自己再回顾理解!!!!)