常见 api 的使用
使用过程中，值得注意的是，该线程只执行一次，如需循环执行，需要在本次线程任务执行结束之后重新启动线程任务。
举个例子
我最近做的项目——通过 USB OTG 从嵌入式设备中不断获取数据。我将获取数据的过程放进了 ExecutorService 所管理的任务中，并且在任务结束时，重启该任务，实现循环读取数据。但是实时运行过程中，app 运行一段时间会宕机，无反应，打断点发现是遇到了嵌入式设备“请求超时”的响应，此时设备返回数据为 null，而我先前只对 null 数据做了反应，但是没有重启任务，所以就不能循环读取了，在处理 null 的过程最后添加了重启任务，app 运行正常。