树莓派GPIO学习和LCD时钟设置

USB 转 TTL 中的四根线这一端是需要链接到树莓派 GPIO 上面的。（如下图）

红线（VCC）接排针外面一排，靠近显示灯一端的第一针
黑线（GND）接排针外面一排，靠近显示灯一端的第三针
白线（TXD）接排针外面一排，靠近显示灯一端的第四针
绿线（RTX）接排针外面一排，靠近显示灯一端的第五针
重要提示！（切记注意，GIPIO 的第二根针是不需要接的。千万不能接错，否则短路烧毁板子）

1,GPIO编程
s3c2410_gpio_cfgpin //配置端口的GPIO的功能
s3c2410_gpio_getcfg //读取功能配置
s3c2410_gpio_pullup //配置上拉电阻
s3c2410_modify_misccr //杂项配置
s3c2410_gpio_getirq //给定端口，转换出IRQ号
s3c2410_gpio_irqfilter //配置IRQ过滤使能与否
s3c2410_gpio_setpin //写数据到端口
s3c2410_gpio_getpin //从端口读数据
ldr r0, 0x3ff意思是把以0x3ff为地址的存储单元中的数据赋值给r0，相当于r0=[0x3ff]
而ldr r0, =0x3ff，它是一条为指令，意思是把0x3fff直接赋值给r0，相当于r0=0x3ff.

STR R1,[R0] ;将R1中的内容传输到R0中的数所指定的地址的内存中去
LDR R1,[R0] ;将R0中的数所指定的地址的内容传输到R1

1. bic BIC指令的格式为： BIC{条件}{S} 目的寄存器，操作数1，操作数2
   BIC指令用于清除操作数1的某些位，并把结果放置到目的寄存器中。
   操作数1应是一个寄存器， 操作数2可以是一个寄存器、被移位的寄存器、或一个立即数。
   操作数2为32位的掩码，如果在 掩码中置了某一位1，则清除这一位。未设置的掩码位保持不变。
   GPIO驱动开发
   s5p6818 GPIO驱动
   enum {
   PAD_GPIO_A = (0 * 32),
   PAD_GPIO_B = (1 * 32),
   PAD_GPIO_C = (2 * 32),
   PAD_GPIO_D = (3 * 32),
   PAD_GPIO_E = (4 * 32),
   PAD_GPIO_ALV = (5 * 32),
   };
   sp56818中驱动程序使用NX_GPIO_PADFUNC_0、NX_GPIO_PADFUNC_1、NX_GPIO_PADFUNC_2、NX_GPIO_PADFUNC_3这三个宏，可能某个引脚输入功能是NX_GPIO_PADFUNC_2，而输出功能是NX_GPIO_PADFUNC_1。
   linux驱动（helloword)
   1，基于linux内核的驱动开发（Ubuntu14.04系统）
   1, Makefile(注意 table建）
   ifneq ($(KERNELRELEASE),)
   CROSS_COMPILE =
   CC =gcc //选择编译器
   obj-m :=hello.o //根据hello.c
   else
   KDIR:= /lib/modules/3.2.0-61-generic-pae/build //内核的目录
   PWD:= /home/shiyan/4-1-2 //自己的目录
   all:
   make -C $(KDIR) M=$(PWD) modules
   clean:
   rm -f *.ko *.o *.mod.o *.mod.c .symvers
   endif
   2,首先make,生成.ko
   insmod(加载） insmod hello.ko
   rmmod(卸载) rmmmod hello.ko
   lsmod(查看） lsmod | grep hello.ko

2 基于arm 开发板的驱动开发
ifneq ($(KERNELRELEASE),)
obj-m :=1_gpio.o
CROSS_COMPILE =
CC =arm-linux-gnueabihf-gcc //这里必须是arm的编译器
else
KDIR:= /home/tangtao/linux-3.4.y
PWD:= /home/tangtao/driver/1_day/1_gpio
all:
make -C $(KDIR) M=$(PWD) modules
clean:
rm -f *.ko *.o *.mod.o *.mod.c .symvers
endif
生成的1_gpio.ko需要移植到开发板上进行安装，命令和上面一样
S5p4818-gpio了解：
1、功能
J60这组GPIO有20个引脚，最常用的有8个引脚（J60-1～J60-8），这个8个引脚有普通I/O功能，也可以配置成SPI功能。电路原理图：

2、引脚名字、功能配置
在对引脚进行操作之前，我们要先找到相应的引脚在驱动中的名字，这点很重要，如果引脚找错了，无论代码如何写也无法配置出需要的功能。
那么如何找到引脚在驱动的名字呢？以J60-1引脚为例
a） J60-1在开发板电路原理图的名字是MCU_SPICLK0，如图1所示。
b） MCU_SPICLK0在核心板电路原理图对应的是GPIOC29/SPICLK0,如图2所示。
c） GPIOC29在驱动中的命名是PAD_GPIO_C + 29（参考RP4418-4G android开发板说明文档.pdf）,我们对PAD_GPIO_C + 29进行操作就可以实现对引脚MCU_SPICLK0操作。表1是各个引脚的名字与功能配置使用的宏（参考arch/arm/plat-s5p4418/drone2/include/cfg_gpio.h）。

3、功能配置(以J60-1引脚为例)
配置引脚功能要使用到函数NX_GPIO_SetPadFunction(index, bit, func);参数index表示GPIO组：PAD_GPIO_C，参数bit表示具体哪个GPIO引脚：29，参数func表示功能选择宏：PAD_FUNC_ALT0/ PAD_FUNC_ALT1。
如要将J60-1配置成SPI功能：NX_GPIO_SetPadFunction(PAD_GPIO_C, 29, PAD_FUNC_ALT1)；
4、J60 中的GPIO与上下、左右四个按键（即K11、K20、K19、K15）共用相同的引脚，在按键驱动（参考：nxp_io_key.c）中，这几个引脚是中断功能的，如果在J60 GPIO控制驱动（参考：rp_gpio_ctrl.c），对这几个引脚进行操作，将会破坏其中断功能。如不需要使用这四个按键，可以不编译nxp_io_key.c，在 rp_gpio_ctrl.c修改代码可以实现对这几个引脚的控制。如需要使用到这四个按键，那么就不允许在rp_gpio_ctrl.c对这四个按键的引脚进行操作。在rp_gpio_ctrl.c中，只要控制J60_NUM这个宏的值就可以实现切换控制。
//如果J60_NUM == 0，那么驱动控制j60-1～j60-8，
//如果J60_NUM == 4，那么驱动控制j60-5～j60-8
#define J60_NUM 4 //35行
2，lcd驱动笔记

__u32 pixclock; /像素时钟(皮秒)/
　　__u32 left_margin; /行切换，从同步到绘图之间的延迟/
　　__u32 right_margin; /行切换，从绘图到同步之间的延迟/
　　__u32 upper_margin; /帧切换，从同步到绘图之间的延迟/
　　__u32 lower_margin; /帧切换，从绘图到同步之间的延迟/
　　__u32 hsync_len; /水平同步的长度/
　　__u32 vsync_len; /垂直同步的长度/
VBP(vertical back porch)：表示在一帧图像开始时，垂直同步信号以后的无效的行数，对应驱动中的upper_margin；
　　VFB(vertical front porch)：表示在一帧图像结束后，垂直同步信号以前的无效的行数，对应驱动中的lower_margin；
　　VSPW(vertical sync pulse width)：表示垂直同步脉冲的宽度，用行数计算，对应驱动中的vsync_len；
　　HBP(horizontal back porch)：表示从水平同步信号开始到一行的有效数据开始之间的VCLK的个数，对应驱动中的left_margin；
　HFP(horizontal front porth)：表示一行的有效数据结束到下一个水平同步信号开始之间的VCLK的个数，对应驱动中的right_margin；
HSPW(horizontal sync pulse width)：表示水平同步信号的宽度，用VCLK计算，对应驱动中的hsync_len；
pixclock的计算：
DOTCLK = fframe × (X + HBP + HFP+HSPW) × (Y + VBP + VFP+VSPW) (单位：MHz)
pixclock = 1012/ DOTCLK=1012/ （fframe × (X + HBP + HFP+HSPW) × (Y + VBP + VFP+VSPW)） (单位：皮秒)