解决问题：创建公钥，私钥来登陆，主要是权限设置妥当，否则也会导致登陆不成功。
实现思路：
1.在客户端创建一个用户，生成私钥，公钥；
2.在服务器上创建一个用户（可以使用sudo的相应权限，），把客户端的公钥传到服务器相应用户下.ssh,并更改名为authorized_keys。
操作步骤：
1. 客户端创建密钥
2. 在服务器上创建用户（给予sudo权限）。 服务器上创建用户server。把客户端的私钥拷贝到该用户下.ssh文件下，并改名为authorized_keys。给authorized_keys 600的权限。注意.ssh文件给700的权限，否则也会导致后来的ssh私钥登陆没权限，不成功的报错。
3. 客户端登陆服务器
4. 服务器上的该用户给予sudo的权限。
使用visudo命令来修改/etc/sudoers文件，使用visudo命令如果修改错了,是会提示错误，并不让保存。 切记不要直接编辑修改/etc/sudoers 如：用 vi /etc/sudoers 命令来编辑，一旦编辑错了，即会导致其他sudo的用户都无法执行sudo的命令。
并进入 /etc/sudoers文件，找到wheel组，并把%wheel前的#号去掉，如下图状态。
把用户加入wheel组，vi /etc/group
注意：不同linux版本，用户的权限不同。ssh的私钥公钥登陆略有不同，注意就好。
实际上，这样创建完成了。就已经可以在客户端使用私钥登陆到服务器了。实现了安全登陆。然后我ssh登陆之后，服务器端总是要询问用户的密码。于是想去掉这个密码。直接使用ssh的私钥登陆之后，就可以执行相关sudo 的命令。
linux sudo不用密码的方法：
说到使用sudo权限，一般都会编辑/etc/sudoers这个文件。 默认情况我们会看到有"%wheel ALL=(ALL) ALL"一句话，就是允许wheel组在所有主机上执行所有命令，当然是需要passwd的。
1. 如果想把wheel组的用户都sudo不用密码那么可以将这一行换为："%wheel ALL=(ALL) NOPASSWD: NOPASSWD ALL"即可。
2. 如果仅仅想让user1用户sudo不需密码，则可添加"user1 ALL = NOPASSWD: ALL"这样一行。
3. 如果让jay用户sudo不用密码即可执行某几个命令，可这样写"user1 ALL = NOPASSWD: /usr/bin/abc.sh, /usr/sbin/adduser"
4. 欲知其他更多配置方式，请运行"man sudoers"看帮助文档吧。
注意：我自己的一个配置没生效，找原因还找了阵子，写到这里吧。
我添加"user1 ALL = NOPASSWD: ALL"这样一行；但是，user1执行sudo时还是需要输入密码，这是为什么？
原来是，我这一行在"%wheel ALL=(ALL) ALL"组策略之前，后面的组配置覆盖了前面的配置，而user1属于admin组，所以需要密码。
这时，只需要将%admin行用#注释掉即可。OK！然后立马就生效了，可能执行sudo时系统都会去读取/etc/sudoers的，所以立即就生效了。