Blob分析是识别前的处理。
一般Blob分析所进行的动作如下：
1. 将RGB图像转为灰度图像，因为Blob分析是针对灰度图像进行处理的
2. 预处理（让图像平滑、拉大图像的对比度、去噪等）
让图像平滑的一般方法如下：
中值滤波
均值滤波
高斯滤波
3. 二值化（二值化之后，得到的是一个连通域）
4. 其他（填充孔洞、凸性、外接矩形等等）
填充区域中的孔洞
fill_up
Region：包含孔洞的输入区域
RegionFillUp：填充孔洞之后的区域
区域形状的转换
shape_trans中的contex参数
Region：被转换的区域
RegionTrans：转换后的区域
Type：转换类型（contex：凸性转换 rectangle2：最小外接矩形）
5. 特征直方图（进行特征直方图之前，需要将区域断成不同的连通域）