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Problem Description
shadow来到一片神奇的土地，这片土地上不时会出现一些有价值的水晶，shadow想要收集一些水晶带回去，但是这项任务太繁杂了，于是shadow让自己的影子脱离自己并成为一个助手来帮助自己收集这些水晶。
shadow把这片土地划分成n*m个小方格，某些格子会存在一些shadow和他的影子都无法穿越的障碍，比如巨石、树木、野兽等。shadow预先探测到了水晶出现的时间、位置以及它们的价值，但这些水晶的存在就如昙花一现般短暂，若在出现后1秒内没有收集到，它便将消失。
在第0秒的时候，shadow和他的影子都处在第一行第一列的格子上，shadow和他的影子可以相互独立的移动，互不干扰。每一秒shadow能移动到相邻的一格，也可以呆在原地不动，shadow的影子也是。那么，shadow和他的影子能收集到的水晶价值总和最大是多少呢？
Input
输入数据第一行包含一个整数T，表示测试数据的组数。对于每组测试数据：
第一行两个整数n、m( 2 <= n , m <= 10 )，表示土地被划分为n行，每行m列个小方格。
接下来n行，每行m个字符，’.’或者’#’， 描述土地信息，’.’表示空地，’#’表示障碍。
接下来一行包含一个整数p( p < 0 < 1000 )，表示总共会出现的水晶数量。
接下来p行，每行4个整数，t( 0 < t <= 200 )，x( 1 <= x <= n )，y( 1 <= y <= m )，v( 0 < v <= 1000 )，表示第t秒会有一个价值v的水晶出现在第x行第y列的格子里。
Output
对于每组测试数组，输出一行包含一个整数，表示shadow和他的影子能收集到的最大价值总和。
Sample Input
13 3.....#...32 3 1 32 2 2 22 1 3 1
Sample Output
5
#include<iostream>
#include<cstdio>
#include<cstring>
using namespace std;
#define max(a,b) (a>b ? a:b)
int dp[11][11][11][11][201],val[11][11][201],maxt,n,m;
int dx[5]={0,0,0,1,-1},dy[5]={0,1,-1,0,0};
char map[11][11];
int dfs(int x1,int y1,int x2,int y2,int t)
{
if(t>maxt) return 0;
if(dp[x1][y1][x2][y2][t]!=-1) return dp[x1][y1][x2][y2][t];
int ans=0;
for(int i=0;i<5;i++) {
for(int j=0;j<5;j++) {
int x3=x1+dx[i],y3=y1+dy[i],x4=x2+dx[j],y4=y2+dy[j];
if(x3>=0&&x3<n&&y3>=0&&y3<m&&x4>=0&&x4<n&&y4>=0&&y4<m&&
map[x3][y3]!='#'&&map[x4][y4]!='#')
ans=max(ans,dfs(x3,y3,x4,y4,t+1));
}
}
if(x1==x2&&y1==y2) ans+=val[x1][y1][t];
else ans+=val[x1][y1][t]+val[x2][y2][t];
return dp[x1][y1][x2][y2][t]=ans;
}
int main()
{
int T_T;
scanf("%d",&T_T);
while(T_T--)
{
int i,t,x,y,v,p;
maxt=0;
memset(dp,-1,sizeof(dp));
memset(val,0,sizeof(val));
scanf("%d%d\n",&n,&m);
for(i=0;i<n;i++) gets(map[i]);
scanf("%d",&p);
for(i=0;i<p;i++) {
scanf("%d%d%d%d",&t,&x,&y,&v);
maxt=max(maxt,t);
val[x-1][y-1][t]+=v;
}
printf("%d\n",dfs(0,0,0,0,0));
}
return 0;
}心得：以下两种情况可以用搜索：1.可以标记 2.有步数限制