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这里主要讲解一下大疆的妙算模块如何与飞控进行连接和通信;
首先了解官方的相关介绍https://www.dji.com/cn/guidance/info#video 观看视频并且下载用户手册
在用户手册中描述:
提到guidence与飞控之间通过CAN总线通信,能够获取超声波和图像信息,
通过以下步骤能够对guidance进行调参:
采用micro-usb接口连接PC机,使用guidance专用的调参软件DJI guidance进行调参; 在通过can总线与飞控通信的同时,guidance同时支持usb和串口的输出通信。