Rockchip之RK3288通过NDK手动复位ADC

任务需求:
我们的机器采用的是麦克风阵列录音,其中麦克风阵列录音板有两个ADC和一个FPGA,这个麦克风阵列录音板在静电比较大的时候会死掉,导致不能录音,机器陷入不能使用的状态,当时情况紧急,在不改硬件的情况下使用软件复位ADC的方发来解决问题.

在这里我采用的方法是使用NDK通过上层APP给底层驱动发指令让ADC复位的方法(后续介绍使用自动复位方法).

什么是NDK开发,怎么进行NDK开发在这里我就不再一一细说,在这里我讲述一下NDK开发需要进行的几个重要步骤:

在底层驱动创建设备节点,并实现服务函数file_operation.
撰写JNI并将JNI集成到APK里.
编写APK调用JNI操作设备节点,并给设备节点发指令.

1.创建设备节点,并实现服务函数

在这里插入图片描述
作为一个linux驱动程序员创建设备节点三步曲应该熟练

register_chrdev
class_create
device_create

其中设备节点名字是device_create函数参数里定义的名字,在本例中是GP_I2C_DEV_NAME,这是一个宏

#define GP_I2C_DEV_NAME "i2c_operator_device"

接下来实现file_operation

    static struct file_operations gp_fops =
    {
        .owner = THIS_MODULE,
        .open = gp_open,
		.release = gp_close,
		.read = gp_read,
		.write = gp_write,
	};

接下来实现接口
重要的是 gp_write这个函数
在这里插入图片描述
这个服务函数里的一个函数copy_from_user,接收上层APP发送下来的指令,通过这个指令的具体内容,就可以做相应的操作.

2.撰写JNI,并且集成到APK项目

具体的NDK开发在这里不细讲,这里只讲JNI的编写,JNI如何和APK的方法联系起来并且又如何能和底层驱动练习起来的呢?有以下几点:

JNI指定APK源码的包名类名
JNI指定设备节点的名字
JNI映射表里将JNI方法和APK方法一一对应

1.JNI指定APK源码的包名类名

	jclass clz = env->FindClass("com/hq/lowlevel/ResetNative");
    if(clz == NULL)
    {
	    ALOGE(" env->FindClass error\n");
	    return -1;
     }

其中包名类名写在了FindClass方法里.

2.JNI指定设备节点的名字

  fd = open("/dev/i2c_operator_device", O_RDWR);
  if(fd < 0)
  {
	   ALOGE("open error : %s\n", strerror(errno));
	   return -1;
  }

这里指定可设备节点所在路径以及设备节点名字,使用open方法去打开设备节点,才能对这个设备节点进行操作.才可以向设备节点也就是驱动里写数据.

到这里,就将底层驱动和JN联系起来了.

3.JNI映射表里将JNI方法和APK方法一一对应

  static JNINativeMethod  led_methods[] ={
	      {"openDev", "()I", (void*)open_jni_Reset},
	      {"ResetOn", "()I", (void*)Reset_jni_on},
	      {"closeDev", "()I", (void*)close_jni_Reset},
   };

在这个映射表里,写明了APK的JAVA方法对应JNI的方法,即APK调用那个JAVA方法,就会调用对应JNI的方法.

到这里就将APK和JNI联系起来了,这样就实现了从APK层到底层驱动的贯穿,具体的JNI如附件.

3.编写APK

这个APK仅用于测试,在实际开发项目中会把这些方法合入具体的项目分支,这个测试APK仅仅用到了几个简单的方法

openDev
ResetOn
closeDev

经过以上的步骤,就实现上层APP到底层驱动的贯穿连接,上层APK可以通过给驱动发指令来控制ADC复位,但是,你会发现,将以上步骤全部不差的做完,打开APK你会发现报错,原因就是JNI去open设备节点的时候,没有系统权限,需要指定这个设备节点为系统权限

在system/core/rootdir/ueventd.rc中添加

 /dev/i2c_operator_device  0666   root       root

这样就不会报错,就可以通过上层APK手动复位ADC了.

也可以不使用NDK的方法,另一种方法是将JNI变成so动态库,APK直接加载动态库的方法也能实现需求.这时候就需要编写Android.mk了.在附件我会附上自己编写的Android.mk以及JNI供参考.