打开一个终端 : Ctrl +Alt +t
arm-linux-gcc 的环境变量路径 /etc/profile
每次找到不到arm-linux-gcc时 source /etc/profile 使之前的环境变量生效。
查看存储设备分区信息：#cat proc/partitions 可查看存储设备 主设备号 次设备号 大小 名称
查看当前已加载的驱动，比如串口、USB等 #dmesg
修改文件/文件夹的读、写、执行 属性 为可读可写可执行（一般在root下执行） #chmod -R 777 ./xxxx
注意 777为全部开放权限，即为所有用户所有组开放所有的读写执行权限。
ubuntu下Vim增加行号显示： #vim /etc/vim/vimrc 打开vim的配置文件
在文本末增加一行 set number 然后 wq 保存退出即可，这样Vim就会永久显示行号.
或者
#vim ~./vimrc 打开的是一个空文本，增加一条 set nu。然后wq退出，也可。