进程间的通信：即将一个进程的数据传递给另一个进程。
通信方式：1.管道 2.信号量 3.共享内存 4.消息队列 5.套接字socket（网络通信，不同主机之间的进程）
一、什么是管道：
只存在于内存中的文件，对这个文件的操作要通过两个进程进行。
一个进程向管道中写的内容被管道另一端的进程读出。
写入的内容添加在管道缓冲区的末尾；读出要从缓冲区的头部进行。
管道文件：无名管道 有名管道
二、进程间通过管道通信方式：半双工通信，即同一时刻，数据流是单向的。
通信方式：
1.单工 2.半双工 3.全双工
三、有名管道（FIFO）：
1、类型：
Linux文件系统中的管道文件：
如图：文件类型为p，即管道文件。
管道文件在磁盘上只是一个节点，文件中的数据在内存缓存页面上。
2、创建：（2种）
（1）命令行创建：mkfifo myfifo
（2）在程序写代码创建
相应API有：int mkfifo(const char * filename,mode_t mode); //成功返回0，失败返回1.
参数1：const char * filename：路径，即创建后FIFO的名字
参数2：mode_t mode，与open（）函数中的mode相同
3、FIFO的open打开方式：（4种）
（1）flag = O_RDONLY：open（）将会调动阻塞，除非有另一个进程以写的方式打开，否则一直等待
（2）flag = O_WRONLY：open（）将会调动阻塞，除非有另一个进程以读的方式打开，否则一直等待
（3）flag = O_RDONLY | O_NONBLOCK：如果此刻没有其他进程以写的方式打开FIFO，此时FIFO也会成功返回，此时FIFO被只读打开，不会返回错误。
（4）O_WRONLY | O_NONBLOCK：立即返回，如果此刻没有其他进程以读的方式打开，open会打开失败，此刻FIFO没有被打开，返回-1。
总结：
4、程序用例：
写入端：mypipe.c （代码分析）
While控制条件：从键盘获取end字符串，则退出，不再往管道中写。
读出端：mypipe2.c
While控制条件：从管道中读不到数据时，则退出。
分别编译，生成可执行文件read write
5、程序运行结：
6、关闭管道情况：
（1）管道读出端关闭，则写入端会触发异常，写入端也会被系统关闭。
- 管道写入端关闭，则读出端read（）的返回值为0；
关闭前：
关闭后：
四、无名管道（pipe）：应用于 父子进程间通讯
1、创建：由pipe（）函数创建：int pipe(int pipefd[2]);
参数：pipefd[2]，两个id，保存在数组中。pipe()函数会给每一个数组元素赋值。
返回值：成功返回0，失败返回-1.
2、pipe()函数在内核中开辟一块缓冲区（即管道），用于父子进程间通讯。管道有一个读端，一个写端。通过pipefd参数给用户两个文件描述符号。
pipefd[0]指向读端，pipefd[1]指向写端。管道就像一个打开的文件。
通过read（pipefd[0]）、write(pipefd[1])向这个管道写数据、读数据。
3、代码分析：
4、运行结果：
五、有名管道 与 无名管道的区别和联系：
1、PIPE和FIFO的区别：
对于FIFO和无名管道的编码区别：
(1)创建并打开一个管道只需调用pipe。创建并打开一个FIFO则需在调用mkfifo后再调用open。
(2)管道在所有进程最终都关闭它之后自动消失。FIFO的名字则只有通过调用unlink才文件系统删除。
FIFO需要额外调用的好处是：FIFO在文件系统中有一个名字，该名字允许某个进程创建个FIFO，与它无亲缘关系的另一个进程来打开这个FIFO。对于管道来说，这是不可能的。
系统规定 ：如果写入的数据长度小于等于PIPE_BUF字节，那么或者写入全部字节，要么一个字节都不写入。
在非阻塞的write调用情况下，如果FIFO 不能接收所有写入的数据，将按照下面的规则进行：
(1)请求写入的数据的长度大于PIPE_BUF字节，调用失败，数据不能被写入
(2)请求写入的数据的长度小于PIPE_BUF字节，将写入部分数据，返回实际写入的字节数，返回值也可能是0。
其中。PIPE_BUF是FIFO的长度，它在头文件limits.h中被定义。在linux或其他类UNIX系统中，它的值通常是4096字节。注意：PIPE_BUF与FIFO容量是有区别的，PIPE_BUF表示可原子的写往一个管道或FIFO的最大数据量。PIPE_BUF为4096，但是FIFO的容量为65536.
2、PIPE和FIFO的相同点：
(1)虽然管道，特别是有名管道可以很方便地在双向上打开读写，但其内核实现依然是单向的。严格遵循先进先出(first in first out),对管道及FIFO的读总是从开始处返回数据，对它们的写则把数据添加到末尾。
(2)pipe, fifo都不支持诸如lseek()等文件定位操作。
(3)对于pipe或者fifo，如果在读端或者写端打开了多个读写端(进程)，之间的读写是不确定的，需要通过其他的同步机制实现多进程通讯的同步。