关于getModelCoefficients

  • 在pcl1.7中:
void pcl::SampleConsensus< T >::getModelCoefficients    (   Eigen::VectorXf &   model_coefficients)     
  • 在pcl1.8中重构了函数
ModelCoefficientsConstPtr   getModelCoefficients ()

老铁们,是不是这样子的?

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转载自www.cnblogs.com/ChrisCoder/p/10211789.html