- 安装 kdevelop
sudo apt-get install kdevelop
- 安装Cmake等
sudo apt-get install automake autoconf g++ libtool cmake
- 添加到桌面
cd ~/Desktop
touch Kdevelop.desktop
chmod +x Kdevelop.desktop
sudo gedit Kdevelop.desktop
添加内容：
[Desktop Entry]
Type=Application
Terminal=false
Exec=bash -i -c “kdevelop”
Name=kDevelop
Icon=kdevelop
保存退出即可在桌面看到Kdevelop快捷方式。
- 添加catkin工程
终端里找到已存在的catkin 工程目录，删除已有的build目录 rm -rf build
5.启动kdevelop 菜单栏 project/open project 找到需要打开的ros工程的CMakeLists.txt文件。
-DCATKIN_DEVEL_PREFIX=…/devel -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=…/install
本文来自 panda715 的CSDN 博客 ，全文地址请点击：https://blog.csdn.net/p942005405/article/details/75715288?utm_source=copy